Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BIEDA ROBERT
Liczba odnalezionych rekordów: 43



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/43
Nr opisu: 0000130849   
High performance PID control design based on time-scale separation - a case study.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Istanbul, Turkey, 25-27 October 2018. Piscataway : IEEE, 2019, s. 1-6, bibliogr. 12 poz.

strojenie PID ; filtr hałasu ; separacja czasowa

PID tuning ; noise filter ; time-scale separation

2/43
Nr opisu: 0000129146   
PID regulatory control design for a double tank system based on time-scale separation.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 420-430, bibliogr. 11 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

3/43
Nr opisu: 0000118678   
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

system wizyjny ; śledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy

vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system

4/43
Nr opisu: 0000118688   
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu

mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering

5/43
Nr opisu: 0000125970   
High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.

6/43
Nr opisu: 0000118686   
Nystagmus detection system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jan Łazarski.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 59-73, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

śledzenie wzroku ; okulografia ; oczopląs optokinetyczny

gaze tracking ; eye tracking ; optokinetic nystagmus

7/43
Nr opisu: 0000118674   
The mathematical model of the human arm.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

8/43
Nr opisu: 0000121820   
A new look at water tanks systems as control teaching tools.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)

eliminacja zakłóceń ; wyjście sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID

disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment

9/43
Nr opisu: 0000119263   
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.

10/43
Nr opisu: 0000123025
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88

11/43
Nr opisu: 0000118010   
High performance single tank level control as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.

12/43
Nr opisu: 0000119262   
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.

13/43
Nr opisu: 0000123023
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64

14/43
Nr opisu: 0000100955
Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

15/43
Nr opisu: 0000106937
Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
-Arch. Control Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 147-168, bibliogr. 27 poz.. Impact Factor 0.705. Punktacja MNiSW 15.000

16/43
Nr opisu: 0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji

3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system

17/43
Nr opisu: 0000110729   
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.

18/43
Nr opisu: 0000123235
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105

19/43
Nr opisu: 0000113841   
Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz. (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)

zbiornik połączony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie

coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control

20/43
Nr opisu: 0000115767
Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166

21/43
Nr opisu: 0000106331   
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.

IMU ; filtr Kalmana ; wydajność obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna

IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation

22/43
Nr opisu: 0000098608
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917 (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)

bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu

wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system

23/43
Nr opisu: 0000101246   
System INTEGRA.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, M. Jaworski, P. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 9, s. 235-241, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

astygmatyzm ; algorytm SIFT ; wizja komputerowa ; sztuczna soczewka

astigmatism ; SIFT algorithm ; computer vision ; artificial lens

24/43
Nr opisu: 0000093237   
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe

3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration

25/43
Nr opisu: 0000100615   
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149

26/43
Nr opisu: 0000089245   
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana

3D orientation ; IMU ; Kalman filter

27/43
Nr opisu: 0000084199
A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

28/43
Nr opisu: 0000084226
Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

29/43
Nr opisu: 0000084229
Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

30/43
Nr opisu: 0000090095   
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

ludzka ręka ; obserwowalność ; filtr Kalmana ; filtr cząstek stałych

human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter

31/43
Nr opisu: 0000084196
Vision system for group of mobile robots.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

32/43
Nr opisu: 0000088713   
Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 12, s. 68-78, bibliogr. 24 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

fuzja sygnałów IMU ; przestrzeń 3D ; orientacja obiektu ; macierz tensora rotacji ; całkowanie bezkardanowe

IMU signals fusion ; 3D space ; object orientation ; matrix rotation tensor ; strapdown integration

33/43
Nr opisu: 0000063366   
Klasyfikator jądrowej wersji maszyny wektorów podpierających wspomagający diagnostykę obszarów nowotworowych w wielospektralnym obrazowaniu endoskopowym.
[Aut.]: Adam Świtoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cieślar, A. Sieroń, Konrad** Wojciechowski.
W: Zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych technikach i informatyce. XX Jublieuszowe sympozjum środowiskowe PTZE, Wałbrzych, 29 sierpnia - 1 września 2009. Warszawa : Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu, 2010, s. 183-184, bibliogr. 4 poz.

34/43
Nr opisu: 0000062617   
Klasyfikator jądrowej wersji maszyny wektorów podpierających wspomagający diagnostykę obszarów nowotworowych w wielospektralnym obrazowaniu endoskopowym.
[Aut.]: Robert Bieda, Adam Świtoński, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cieślar, A. Sieroń, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 12, s. 13-16, bibliogr. 4 poz.. Impact Factor 0.242

diagnostyka fotodynamiczna ; obrazowanie wielospektralne ; klasyfikacja nadzorowana ; Maszyna Wektorów Nośnych

photodynamic diagnosis ; multispectral imaging ; supervised classification ; Support Vector Machine

35/43
Nr opisu: 0000063368   
Symulacyjne badania wybranych aspektów procesu endoskopowego obrazowania wielospektralnego.
[Aut.]: Andrzej* Zacher, Adam Świtoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cieślar, A. Sieroń, Konrad** Wojciechowski.
W: Zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych technikach i informatyce. XX Jublieuszowe sympozjum środowiskowe PTZE, Wałbrzych, 29 sierpnia - 1 września 2009. Warszawa : Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu, 2010, s. 199-200, bibliogr. 3 poz.

36/43
Nr opisu: 0000062623   
Symulacyjne badania wybranych aspektów procesu endoskopowego obrazowania wielospektralnego.
[Aut.]: Andrzej* Zacher, Adam Świtoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cieślar, A. Sieroń, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 12, s. 170-174, bibliogr. 13 poz.. Impact Factor 0.242

diagnostyka fotodynamiczna ; rozpraszanie podpowierzchniowe ; mapowanie fotonów ; symulacja zjawiska fluorescencji

photodynamic diagnosis ; subsurface scattering ; photon mapping ; simulation of fluorescence phenomenon

37/43
Nr opisu: 0000057393
The possibilities of improvement in the sensitivity of cancer fluorescence diagnostics by computer image processing.
[Aut.]: Robert Bieda, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski, [i in.].
W: Imaging, manipulation and analysis of biomolecules, cells and tissues VI, San Jose, California, USA, 21-23 January 2008. Eds: D. L. Farkas, D.V. Nicolau, R. C. Leif. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2008, s. 68591E-1 - 68591E-8, bibliogr. 11 poz. (Proceedings of SPIE ; vol. 6859 0277-786X)

38/43
Nr opisu: 0000032090
Metody opisu kształtu obiektów z wykorzystaniem informacji o ich konturze.
[Aut.]: Robert Bieda.
W: IX Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = IX International PhD Workshop. OWD '2007, [Wisła, 20-23 October 2007]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 239-246, bibliogr. 12 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 23)
Toż na CD-ROM

przetwarzanie obrazu ; kształt obiektu ; kontur ; 2D

image processing ; object shape ; contour ; 2D

39/43
Nr opisu: 0000023918
Eliminacja zakłóceń przy zachowaniu ostrości krawędzi obiektów w obrazach cyfrowych.
[Aut.]: Robert Bieda.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 105-128, bibliogr. 14 poz.

obraz cyfrowy ; eliminacja zakłóceń ; filtracja zakłóceń ; filtr dolnoprzepustowy

digital image ; noise suppression ; filtering interference ; low-pass filter

40/43
Nr opisu: 0000029614   
Zastosowanie metod detekcji konturów w przetwarzaniu obrazów cyfrowych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Robert Bieda.
Gliwice, 2006, 191 s., bibliogr. 112 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Andrzej Polański

przetwarzanie obrazów ; obraz cyfrowy ; detekcja konturu

image processing ; digital image ; outline detection

41/43
Nr opisu: 0000018179   
Application of the adaptive noise removal technique to the enhancement of cDNA microarray images.
[Aut.]: Bogdan Smołka, Robert Bieda.
-J. Med. Informat. Technol. 2005 vol. 9, s. 131-142, bibliogr. 24 poz.

poprawa jakości obrazu kolorowego ; usuwanie szumów impulsywnych ; mikromacierz ; odtworzenie obrazu

colour image enhancement ; impulsive noise removal ; microarray ; image restoration

42/43
Nr opisu: 0000022560
The thresholding technique in edge detection operators for multichannel images.
[Aut.]: Robert Bieda.
-Mach. Graph. Vision 2005 vol. 13 no. 1/2, s. 53-63, bibliogr. 15 poz.

43/43
Nr opisu: 0000098584
Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.

system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych

vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation

stosując format:
Nowe wyszukiwanie