Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BŁACHUTA MARIAN
Liczba odnalezionych rekordów: 116



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/116
Nr opisu: 0000125970   
High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.

2/116
Nr opisu: 0000121820   
A new look at water tanks systems as control teaching tools.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)

eliminacja zakłóceń ; wyjście sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID

disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment

3/116
Nr opisu: 0000119263   
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.

4/116
Nr opisu: 0000123025
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88

5/116
Nr opisu: 0000118010   
High performance single tank level control as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.

6/116
Nr opisu: 0000119262   
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.

7/116
Nr opisu: 0000123023
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64

8/116
Nr opisu: 0000110729   
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.

9/116
Nr opisu: 0000123235
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105

10/116
Nr opisu: 0000113841   
Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz. (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)

zbiornik połączony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie

coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control

11/116
Nr opisu: 0000120572   
Patent. Polska, nr 223 536. Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

kąty Eulera ; żyroskop

Euler angles ; gyroscope

12/116
Nr opisu: 0000115767
Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166

13/116
Nr opisu: 0000103129   
Antidepressant- and anxiolytic-like effects of new dual 5-HT1A and 5-HT7 antagonists in animal models.
[Aut.]: K. Pytka, A. Partyka, M. Jastrzębska-Więsek, A. Siwek, M. Głuch-Lutwin, B. Mordyl, G. Kazek, A. Rapacz, Adrian* Olczyk, Adam Gałuszka, Marian Błachuta, A. Waszkielewicz, H. Marona, J. Sapa, B. Filipek, A. Wesołowska.
-PLoS One 2015 vol. 10 iss. 11, e0142499, s. 1-24, bibliogr. 50 poz.. Impact Factor 3.057. Punktacja MNiSW 40.000

14/116
Nr opisu: 0000099743   
Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.

15/116
Nr opisu: 0000104632   
Comparison between tracking and stabilizing PI controllers designed via time-scale separation technique.
[Aut.]: Marian Błachuta, V. D. Yurkevich.
W: 12th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), 2014, Novosibirsk, 2-4 October 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 733-738, bibliogr. 21 poz.

kontroler PI ; problem monitorowania

PI control ; tracking problem ; singular perturbation technique

16/116
Nr opisu: 0000096006
Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

17/116
Nr opisu: 0000096478   
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
-J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 1.178. Punktacja MNiSW 25.000

pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana

altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter

18/116
Nr opisu: 0000101937   
Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

19/116
Nr opisu: 0000093494   
Modelling and optimal control system design for quadrotor platform - an extended approach.
[Aut.]: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2014 vol. 62 no. 3, s. 535-550, bibliogr. 35 poz.. Impact Factor 0.914. Punktacja MNiSW 25.000

modelowanie matematyczne ; sterowanie optymalne ; quadrotor ; autonomiczny lot

mathematical modelling ; optimal control ; quadrotor ; autonomous flight

20/116
Nr opisu: 0000117094   
UAV airplane control system design via time-scale separation.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

21/116
Nr opisu: 0000117093   
UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

22/116
Nr opisu: 0000084741
Chosen aspects of modeling and control of quadrotor platform.
[Aut.]: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
W: 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2012, Vienna, Austria , 10-14 July 2012. , s. 1116-1123 (AIP Conference Proceedings ; vol. 1493 0094-243X)

23/116
Nr opisu: 0000076108   
Control-oriented modelling of quadrotor UAV platform. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Radosław Zawiski.
Gliwice, 2012, 147 k., bibliogr.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta

modelowanie matematyczne ; sterowanie optymalne ; bezzałogowy statek powietrzny

mathematical modelling ; optimal control ; unmanned aerial vehicle

24/116
Nr opisu: 0000084764
Dynamics and optimal control of quadrotor platform read more.
[Aut.]: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Minneapolis, USA, August 13-16, 2012. [B.m.] : AIAA, 2012, Paper no. 2012-4915

25/116
Nr opisu: 0000081544
Identyfikacja dynamiki zespołów napędowych wielowirnikowych platforma latających.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Marian Błachuta.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 251-258, bibliogr. 8 poz.

bezzałogowy aparat latający ; wirnikowa platforma latająca ; układ napędowy

unmanned aerial vehicle ; rotor flying platform ; drive system

26/116
Nr opisu: 0000084733   
Included in your digital subscription model development and optimal control of quadrotor aerial robot.
[Aut.]: Radosław Zawiski, Marian Błachuta.
W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 475-480, bibliogr. 12 poz.

27/116
Nr opisu: 0000081736   
UAV glider control system based on dynamic contraction method.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.

28/116
Nr opisu: 0000083061   
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller

29/116
Nr opisu: 0000062969
Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
[Aut.]: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz. (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)

30/116
Nr opisu: 0000063154   
Impact of anti-aliasing filters on optimal sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 8th IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2010, Xiamen, China, 9-11 June 2010. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, s. 1397-1402, bibliogr. 11 poz.

układ sterowania ; regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący ; regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa ; PID ; LQG

control system ; proportional-integral-derivative controller ; Linear-quadratic-Gaussian controller ; PID ; LQG

31/116
Nr opisu: 0000056681   
Are anti-aliasing filters really necessary for sampled-data control?.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: American Control Conference. ACC 2009. Annual Conference of the American Automatic Control Council, St. Louis, USA, 10-12 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 3200-3205, bibliogr. 8 poz.

32/116
Nr opisu: 0000056697   
On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jakość sterowania ; LQG ; PID

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID

33/116
Nr opisu: 0000059036   
Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.

próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jakość sterowania

sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance

34/116
Nr opisu: 0000047876   
Averaging sampling. Models and properties.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: American Control Conference. ACC '08. Annual Conference of the American Automatic Control Council/IEEE, Seattle, WA, 11-13 June 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 3554-3559, bibliogr. 5 poz.

35/116
Nr opisu: 0000051535
Developments in the control loops benchmarking.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: New approaches in automation and robotics. Ed. H. Aschemann. Wien : I-Tech Education and Publishing, 2008, s. 93-110, bibliogr.

36/116
Nr opisu: 0000051567
Filtracja antyaliasingowa: fakty i mity.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 46-55

37/116
Nr opisu: 0000051568
Filtracja Kalmana z uproszczonym modelem szumu.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 56-65

38/116
Nr opisu: 0000050972   
Sampling of noisy signals: spectral vs anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008, dysk optyczny (DVD) s. 7576-7581, bibliogr. 5 poz.

filtracja ; wygładzanie ; symulacja systemów stochastycznych

filtering ; smoothing ; stochastic system simulation

39/116
Nr opisu: 0000051569
Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374

40/116
Nr opisu: 0000032160
Remarks on single-stage against multi-stage performance criteria for control benchmarking.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2007, Szczecin, Poland, 27-30 August 2007. [Dokument elektroniczny]. Ed. R. Kaszyński. [Szczecin] : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 313-316, bibliogr. 13 poz.

41/116
Nr opisu: 0000117081   
Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)

układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej

nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control

42/116
Nr opisu: 0000030653   
On the impact of plant model and controller sophistication on performance of disturbance attenuation and robustness.
[Aut.]: Marian Błachuta, G. Bialic.
W: 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, 13-15 December 2006. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, s. 3248-3253, bibliogr. 17 poz.

sterowanie automatyczne ; synteza systemu kontroli ; system kontroli ; opóźnienie ; analiza wydajności ; sterowanie odporne ; sterowanie trójstopniowe

automatic control ; control system synthesis ; control system ; delay ; performance analysis ; robust control ; three-term control

43/116
Nr opisu: 0000032075
Performance assessment of control loops with PID controllers based on correlation and spectral analysis.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2006, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2006. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. [Szczecin] : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 379-386, bibliogr. 17 poz.

44/116
Nr opisu: 0000020727
Models for performance assessment of PID control loops.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 26

45/116
Nr opisu: 0000020728
Models for performance assessment of PID control loops.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 439-444, bibliogr. 11 poz.

regulator PID ; model strat czasu ; jakość sterowania

PID controller ; time delay model ; control performance

46/116
Nr opisu: 0000020045
On control performance assessment based on lag-delay models.
[Aut.]: Marian Błachuta, G. Bialic.
W: Proceedings of the 2005 American Control Conference. ACC, Portland, Oregon, June 8 - June 10, 2005. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, s. 374-379, bibliogr. 16 poz.

47/116
Nr opisu: 0000021151
Regulacja w układzie o dwóch stopniach swobody dla obiektów z opóźnieniem.
[Aut.]: R. Grygiel, Marian Błachuta.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 137-142, bibliogr. 7 poz.

48/116
Nr opisu: 0000021240
Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 2. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 47-52, bibliogr. 14 poz.

49/116
Nr opisu: 0000021146
Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.

50/116
Nr opisu: 0000038831
Performance assessment of stochastic disturbance rejection for linear continuous-time plants with discrete-time PID controllers.
[Aut.]: G. Bialic, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 401-406, bibliogr. 20 poz.

51/116
Nr opisu: 0000015066
Porównanie metod największej wiarygodności do estymacji parametrów przebiegów wielosinusoidalnych.
[Aut.]: R. Jamorski, Marian Błachuta.
W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 6. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 395-400, bibliogr. 9 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)

estymacja parametrów ; przebieg sinusoidalny

parameter estimation ; sinusoidal waveform

52/116
Nr opisu: 0000015859
Porównanie metod największej wiarygodności do estymacji parametrów przebiegów wielosinusoidalnych.
[Aut.]: R. Jamorski, Marian Błachuta.
W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD'2004, Wisła, 16-19 października 2004. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], [2004], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 9 poz.

estymacja parametrów ; przebieg sinusoidalny

parameter estimation ; sinusoidal waveform

53/116
Nr opisu: 0000013782
Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

54/116
Nr opisu: 0000038833
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

55/116
Nr opisu: 0000013702
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej

control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation

56/116
Nr opisu: 0000015622
Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554

57/116
Nr opisu: 0000116993   
Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)

układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócający ; symulator

nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator

58/116
Nr opisu: 0000006822
Metoda największej wiarygodności w detekcji i estymacji przebiegów wielosinusoidalnych.
[Aut.]: R. Jamorski, Marian Błachuta.
W: Diagnostyka procesów przemysłowych. VI Krajowa konferencja naukowo-techniczna, Władysławowo, 15-17 września 2003. Red. nauk. Z. Kowalczuk. Gdańsk : Pomorskie Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 73-78, bibliogr. 13 poz.

detekcja uszkodzeń ; sygnał sinusoidalny ; metoda największej wiarygodności

fault detection ; sinusoidal signal ; maximum likelihood method

59/116
Nr opisu: 0000009158
On suitability of the lag-delay approximation for performance prediction of sampled-data LQG control systems.
[Aut.]: R. Grygiel, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 15 poz.

LQG ; sygnał próbkujący ; zakłócenie stochastyczne ; strata czasu ; norma ; dewiacja

LQG ; sampled-data signal ; stochastic disturbance ; time delay ; standard ; deviation

60/116
Nr opisu: 0000012385
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

61/116
Nr opisu: 0000009157
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

62/116
Nr opisu: 0000117080   
Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.

63/116
Nr opisu: 0000004866
Sterowanie prędkością i kątem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.

samolot ; sterowanie prędkością ; tor lotu ; DCM

airplane ; velocity control ; flight path ; DCM

64/116
Nr opisu: 0000013835   
Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Czyba.
Gliwice, 2003, 157 s., bibliogr. 58 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta

dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa

dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics

65/116
Nr opisu: 0000006413
Flight control design using the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.

66/116
Nr opisu: 0000116984
Koncepcja sterowania wysokością lotu modelu samolotu.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25

67/116
Nr opisu: 0000010772
On the design of sampled-data model-reference control systems.
[Aut.]: Marian Błachuta, R. Grygiel.
W: Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., September 18-20, 2002. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, s. 886-891, bibliogr. 15 poz.

68/116
Nr opisu: 0000006414
On the properties of sampled-data minimum-variance control systems.
[Aut.]: Marian Błachuta, R. Grygiel.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 309-314, bibliogr. 19 poz.

69/116
Nr opisu: 0000003337
Porównanie jakości sterowania LQGPC i LQ.
[Aut.]: Marian Błachuta, R. Grygiel.
W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1. Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski. Redakcja Wydaw. Naukowo-Technicznych, 2002, s. 227-232, bibliogr. 9 poz.

70/116
Nr opisu: 0000010791
Sampled-data program control via model-reference LQG.
[Aut.]: Marian Błachuta, R. Grygiel.
W: Proceedings of the 2002 American Control Conference. ACC, Anchorage, Alaska, USA, May 8-10 2002. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Evanston : American Automatic Control Council, 2002, s. 2973-2978, bibliogr. 15 poz.

71/116
Nr opisu: 0000038823
Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.

72/116
Nr opisu: 0000116974
Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej

aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method

73/116
Nr opisu: 0000116978
Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087

74/116
Nr opisu: 0000003265
Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.

75/116
Nr opisu: 0000010790
Application of linearization methods with probability density criteria in control problems.
[Aut.]: Lesław* Socha, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC, Chicago, June 28-30, 2000. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, s. 2775-2779, bibliogr. 12 poz.

76/116
Nr opisu: 0000010794
On fast sampling zeros of systems with fractional-order hold.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 2001 American Control Conference. ACC, Arlington, June 25-27 2001. Vol. 4. American Automatic Control Council [et al.]. Evanston : American Automatic Control Council, 2001, s. 3229-3230

77/116
Nr opisu: 0000010789
On the detection and maximum likelihood estimation of multiple sinusoids in white noise.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC, Chicago, June 28-30, 2000. Vol. 1. American Automatic Control Council [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, s. 656-657, bibliogr. 7 poz.

78/116
Nr opisu: 0000116972
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Dziewiąta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22

79/116
Nr opisu: 0000008110   
Contributions to the theory of discrete-time control for contrinuous-time systems.
[Aut.]: Marian Błachuta.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1999, 190 s., bibliogr. 228 poz.
(Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1416 Automatyka ; z. 127)
Rozprawa habilitacyjna

80/116
Nr opisu: 0000030549
Detekcja i estymacja parametrów sygnału wielotonowego w obecności zakłóceń.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Ósma Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 21-28.IX.1999. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1999, s. 14

81/116
Nr opisu: 0000005434   
Discrete-time modeling of sampled-data control systems with direct feedthrough.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 1, s. 134-139, bibliogr. 24 poz.

82/116
Nr opisu: 0000005435   
On approximate pulse transfer functions.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 11, s. 2062-2067, bibliogr. 22 poz.

83/116
Nr opisu: 0000005055
On fast state-space algorithms for predictive control.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 1999 vol. 9 nr 1, s. 149-160, bibliogr. 28 poz.

84/116
Nr opisu: 0000005436   
On zeros of pulse transfer functions.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-IEEE Trans. Autom. Control 1999 vol. 44 no. 6, s. 1229-1234, bibliogr. 27 poz.

85/116
Nr opisu: 0000006883   
Robust quasi NID aircraft 3D flight control under sensor noise.
[Aut.]: Marian Błachuta, V. Yurkevich, Konrad** Wojciechowski.
-Kybernetika 1999 vol. 35 iss. 5, s. 637-650, bibliogr. 36 poz.. Impact Factor 0.100

86/116
Nr opisu: 0000025269
Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki. Praca zbiorowa. Pod red. Mariana Błachuty.
[Aut.]: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Zygmunt Kuś, Joanna Polańska, Andrzej Polański, Krzysztof Simek, Krzysztof Fujarewicz, Adam Gałuszka.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1998, 241 s., bibliogr.
(Skrypty Uczelniane ; [Politechnika Śląska] nr 2082 0434-0825)

87/116
Nr opisu: 0000007825
On zeros of pulse transfer functions of systems with first-order hold.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, Florida, December 16-18, 1998. Vol. 1. IEEE Control Systems Society. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998, s. 307-312

88/116
Nr opisu: 0000029294
Asymptotic approximations of pulse transfer functions.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 1997. Vol. 1: Control theory modelling and simulation. Eds: S. Domek, Z. Emirsajlow, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 1997, s. 221-226, bibliogr. 20 poz.

89/116
Nr opisu: 0000027363
Sampled-data control with discontinuous output.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 1997. Vol. 1: Control theory, modelling and simulation. Eds: S. Domek, Z. Emirsajlow, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 1997, s. 215-220, bibliogr. 23 poz.

90/116
Nr opisu: 0000036257   
A unified state-space approach to LQG and GPC controllers.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: UKACC International Conference on Control'96, Exeter, UK, 2-5 September 1996. Vol. 1. The Institution of Electrical Engineers [et al.]. London : Institution of Electrical Engineers, 1996, s. 66-71, bibliogr. 32 poz.

91/116
Nr opisu: 0000035350   
Charakterystyki ciągłych stochastycznych systemów dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym dyskretnym w czasie.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 83-98, bibliogr. 21 poz.

92/116
Nr opisu: 0000035330   
Estymacja ciągłych stochastycznych systemów dynamicznych na podstawie pomiarów próbkowanych.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 61-82, bibliogr. 30 poz.

93/116
Nr opisu: 0000035328   
Metody czasu ciągłego w projektowaniu cyfrowych układów regulacji. Cz. 1: Operatory i transformacje dyskretne.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 99-118, bibliogr. 20 poz.

94/116
Nr opisu: 0000035327   
Metody czasu ciągłego w projektowaniu cyfrowych układów regulacji. Cz. 2: Aproksymacje i modele w przestrzeni stanu.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 119-140, bibliogr. 27 poz.

95/116
Nr opisu: 0000035332   
Metody identyfikacji stacjonarnych i niestacjonarnych modeli ARMA.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 15-38, bibliogr. 39 poz.

96/116
Nr opisu: 0000035331   
PIPS: wersja dydaktyczna programu identyfikacji i predykcji szeregów czasowych.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1996 z. 120, s. 39-59, bibliogr. 10 poz.

97/116
Nr opisu: 0000089817   
Set point and identifiability in the closed loop with a minimum-variance controller.
[Aut.]: Ryszard** Gessing, Marian Błachuta.
-Control Eng. Pract. 1996 vol. 4 iss. 5, s. 665-670

identyfikowalność ; samodostrajanie ; sterownik ; sterowanie minimalnowariancyjne ; estymacja parametrów ; system ze sprzężeniem zwrotnym

identifiability ; self-tuning ; controller ; minimum variance control ; parameter estimation ; closed-loop system

98/116
Nr opisu: 0000101085
State-space approach to predictive control.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: CONTROLO 96. 2nd Portuguese Conference on Automatic Control, September 11-13, 1996, Porto, Portugal. Vol. 2. Coimbra : APCA - Associacao Portuguesa de Controlo Automatico, 1996, s. 789-794, bibiogr. 23 poz.

99/116
Nr opisu: 0000101355
Aircraft motion control by dynamic contraction method.
[Aut.]: Marian Błachuta, V. Yurkevich, Konrad** Wojciechowski.
W: Recent advances in mechatronics. Proceedings of International Conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM '95, August 14-16, 1995, Istanbul, Turkey. Plenary papers. Vol. 1, Plenary papers, invited papers, special session papers. Eds: Okyay Kaynak [et al.]. Istanbul : Bogazici University,, 1995, s. 404-411, bibliogr. 21 poz.

kontrola statku powietrznego ; ciągły system sterowania ; informacja niekompletna

aircraft control ; continuous control system ; incomplete information ; multi-time scale methods

100/116
Nr opisu: 0000034275
Covariance characterization of stochastic continuous-time dynamic systems with optimal discrete-time feedback.
[Aut.]: Marian Błachuta, Joanna Polańska.
W: Proceedings of the Third European Control Conference. ECC 95, Roma, Italy, September 5-8, 1995. Vol. 3. Pt 1. Eds: A. Isidori [et al.]. European Union Control Association. [B.m.] : [b.w.], 1995, s. 1708-1713, bibliogr. 19 poz.

101/116
Nr opisu: 0000037896
Regulatory LQG i GPC: ujęcie w przestrzeni stanu.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 19-26.IX.1995. Streszczenia wykładów i komunikatów. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1995, s. 11-12, bibliogr. 17 poz.

102/116
Nr opisu: 0000043970
Estymacja parametrów ciągłych modeli stochastycznych na podstawie pomiarów próbkowanych.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Trzecia Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 20-27.IX.1994. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1994, s. 6-7

103/116
Nr opisu: 0000044849
Laboratorium teorii sterowania i podstaw automatyki. Zbiór instrukcji do ćwiczeń. Praca zbiorowa. Pod red. M. Błachuty.
[Aut.]: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Zygmunt Kuś, Joanna Polańska, Andrzej Polański, Krzysztof Simek.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1994, 199 s., bibliogr.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1851 0434-0825)

104/116
Nr opisu: 0000045443
Krytyczna analiza metod opisu cyfrowych układów regulacji w aspekcie ich projektowania, realizacji i symulacji.
[Aut.]: Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Druga Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 21-28.IX.1993. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1993, s. 8

105/116
Nr opisu: 0000044893
Metody identyfikacji i predykcji procesu wydzielania metanu dla celów automatycznej regulacji przewietrzania.
[Aut.]: Marian Błachuta.
-Mechaniz. Automatyz. Gór. 1993 R. 31 nr 5/6, s. 39-42, bibliogr. 10 poz.

106/116
Nr opisu: 0000045293   
Model przestrzennego ruchu samolotu i jego linearyzacja.
[Aut.]: Marian Błachuta, Krzysztof Simek, Konrad** Wojciechowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1993 z. 107, s. 115-137, bibliogr. 7 poz.

107/116
Nr opisu: 0000045290   
Sterowanie obiektami dynamicznymi na podstawie informacji wizyjnej.
[Aut.]: Konrad** Wojciechowski, Marian Błachuta, Andrzej Polański, Joanna Polańska, Krzysztof Simek.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1993 z. 107, s. 69-79, bibliogr. 14 poz.

108/116
Nr opisu: 0000045297   
Symulacja sterowania przestrzennym ruchem samolotu na podstawie informacji wizyjnej.
[Aut.]: Marian Błachuta, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1993 z. 107, s. 193-231, bibliogr. 13 poz.

109/116
Nr opisu: 0000045294   
Synteza prawa sterowania.
[Aut.]: W. Jurkiewicz, Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1993 z. 107, s. 139-166, bibliogr. 20 poz.

110/116
Nr opisu: 0000053234
Aircraft control based on localization method.
[Aut.]: Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski, V. Yurkevich.
W: Motion control for intelligent automation. Preprints of the IFAC Workshop, Perugia, Italy, 27-29 October 1992. Vol. 2. Ed. by A. De Carli, E. Masada. Perugia : Universita degli Studi di Perugia, 1992, s. II-19 - II-24, bibliogr. 20 poz.
PŚl. sygn. Mg 144298

sterowanie nieliniowe ; metoda lokalizacji ; sterowanie ruchem ; sterowanie ciałem sztywnym ; automatyczne sterowanie samolotem

nonlinear control ; localization method ; motion control ; rigid body control ; aircraft automatic control

111/116
Nr opisu: 0000052165   
Synteza układu sterowania ruchem samolotu w płaszczyźnie pionowej.
[Aut.]: W. Jurkiewicz, Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1992 z. 103, s. 75-106, bibliogr. 25 poz.

112/116
Nr opisu: 0000053225
Visual feedback for vigid body motion control.
[Aut.]: Marian Błachuta, Zdzisław** Duda, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: Motion control for intelligent automation. Preprints of the IFAC Workshop, Perugia, Italy, 27-29 October 1992. Ed. by A. De Carli, E. Masada. Oxford : Pergamon Press, 1992, s. 301-306, bibliogr. 17 poz.

113/116
Nr opisu: 0000052163   
Własności dynamiczne algorytmów Astroma i Kalmana w problemie sterowania minimalno-wariacyjnego.
[Aut.]: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1992 z. 103, s. 13-25, bibliogr. 7 poz.

114/116
Nr opisu: 0000060062
Reprezentacje dyskretnych procesów Gaussa-Markowa a symetryczne rozwiązania równania Riccatiego.
[Aut.]: Marian Błachuta, Andrzej Polański.
-Arch. Autom. Telemech. 1990 t. 35 z. 3/4, s. 177-190, bibliogr. 14 poz.

115/116
Nr opisu: 0000060838   
Związek algorytmów Clarke'a, Hastings-Jamesa i Kalmana dla problemu sterowania minimalno-wariancyjnego.
[Aut.]: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1989 z. 93, s. 25-38, bibliogr. 6 poz.

116/116
Nr opisu: 0000064388
Porównanie algorytmów Clarke'a, Hastings-Jamesa i Kalmana.
[Aut.]: Marian Błachuta, Andrzej* Ordys.
-Podst. Ster. 1988 t. 18 z. 3/4, s. 251-278, bibliogr. 6 poz.

stosując format:
Nowe wyszukiwanie