Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SYNTEZA CHODU
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000125177
Tytuł oryginału: Statically stable gait synthesis algorithm for 4-legged walking robot based on the ground reaction forces determinatio.
Autorzy: A. Globisz, Damian Krawczyk.
Źródło: W: 2018 19th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM). Delft, Netherlands, 7-8 June 2018. Proceedings. Ed. H. Duivenvoorden, R. Fraanje. Piscataway : IEEE, 2018, s. 81-86, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-153865413-2
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; środek ciężkości ; synteza chodu
Słowa kluczowe angielskie: quadrupled robot ; foot force distribution ; center of gravity ; gait synthesis ; statically stable gait
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000112271
Tytuł oryginału: Determination of center of gravity location and ground reaction forces for 4-legged.
Autorzy: A. Globisz, Damian Krawczyk.
Źródło: W: 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics. (MECHATRONICS 2016) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2016), Compiegne, France, 15-17 June 2016. Piscataway : IEEE, 2016, s. 158-163, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1788-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: statycznie stabilny robot chodzący ; kinematyka ; robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; środek ciężkości ; synteza chodu
Słowa kluczowe angielskie: statically stable walking robot gait ; kinematics ; quadrupled robot ; foot force distribution ; centre of gravity ; gait synthesis ; 4-legged robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG, ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie