Wynik wyszukiwania
Zapytanie: DENAVIT-HARTENBERG NOTATION
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000096420
Tytuł oryginału: Examination of chaos occurring in selected branched kinematic chains of robot manipulators.
Autorzy: Tomasz Trawiński, Wojciech* Kołton, Edyta Hetmaniok, Damian Słota, Roman Wituła.
¬ródło: W: Analysis and simulation of electrical and computer systems. Eds. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur. Berlin : Springer, 2015, s. 109-126, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-11247-3978-3-319-11248-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 324 1876-1100)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,12
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: chaos ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga ; macierz blokowa ; przekroje Poincarego
Słowa kluczowe angielskie: chaos ; branched kinematic chain ; Denavit-Hartenberg notation ; block matrix ; Poincare sections
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/6
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/6
Nr opisu: 0000038548
Tytuł oryginału: Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów
Autorzy: Tomasz Trawiński, Krzysztof** Kluszczyński.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2008 R. 84 nr 6, s. 153-156, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: dysk twardy ; aktuator głowic ; notacja Denavita-Hartenberga
Słowa kluczowe angielskie: hard disk drive ; head actuator ; Denavit-Hartenberg notation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


4/6
Nr opisu: 0000010498
Tytuł oryginału: Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga.
Tytuł w wersji angielskiej: Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation
Autorzy: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23)
Słowa kluczowe polskie: aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


5/6
Nr opisu: 0000009859
Tytuł oryginału: Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastsowaniem notacji Denevita-Hartenberga.
Tytuł w wersji angielskiej: Investigation on kinematics and dynamics of hard disc drive heads actuators with help of Denevit-Hartemberg notation
Autorzy: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 176
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 177
Słowa kluczowe polskie: dynamika ; kinematyka ; głowica dysków twardych ; notacja Denavita-Hartenberga
Słowa kluczowe angielskie: dynamics ; kinematics ; hard disk head ; Denavit-Hartenberg notation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110542


6/6
Nr opisu: 0000010280
Tytuł oryginału: Modelowanie aktuatora głowic dysku twardego
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling hard disk drive head actuator
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Elektr. 2004 z. 193, s. 119-127, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 0072-4688
Słowa kluczowe polskie: głowica dysków twardych ; podwójny układ napędowy ; model matematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga
Słowa kluczowe angielskie: hard disk head ; double drive system ; mathematical model ; Denavit-Hartenberg notation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie