Wynik wyszukiwania
Zapytanie: J INTELL ROB SYST
Liczba odnalezionych rekordów: 5



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/5
Nr opisu: 0000112790
Tytuł oryginału: Design and control of a single tilt tri-rotor aerial vehicle
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Andrzej Ry¶.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2016 vol. 84 iss. 1/4, s. 53-66, bibliogr. 28 poz.
Impact Factor: 1.512
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: VTOL ; system kontroli ; algorytm nawigacji ; kaskadowy system kontroli ; AHRS
Słowa kluczowe angielskie: VTOL ; control system ; navigation algorithm ; cascade control system ; AHRS
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/5
Nr opisu: 0000102341
Tytuł oryginału: Simulation validation of three nonlinear model-based controllers in the adaptive cruise control system
Autorzy: P. Shakouri, Jacek Czeczot, A. Ordys.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2015 vol. 80 iss. 2, s. 207-229, bibliogr. 50 poz.
Impact Factor: 0.932
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie wsparte modelowo ; tempomat adaptacyjny ; dynamika pojazdu ; wydajno¶ć paliwa
Słowa kluczowe angielskie: model-based control ; adaptive cruise control ; vehicle dynamics ; fuel efficiency
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/5
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysoko¶ci ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/5
Nr opisu: 0000057872
Tytuł oryginału: Planning in multi-agent environment using strips representation and non-cooperative equilibrium strategy
Autorzy: Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2010 vol. 58 iss. 3/4, s. 239-251, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 0.757
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶rodowisko wieloagentowe ; system STRIPS ; planowanie ; równowaga niekooperatywna
Słowa kluczowe angielskie: multi-agent environment ; STRIPS system ; planning ; non-cooperative equilibrium
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/5
Nr opisu: 0000019824
Tytuł oryginału: A statistically-switched adaptive vector median filter
Autorzy: R. Lukac, K. Plataniotis, A. Venetsanopoulos, Bogdan Smołka.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2005 vol. 42 iss. 4, s. 361-391, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 0.219
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: nieliniowe przetwarzanie obrazów ; teoria statystyki ; adaptacyjne projektowanie filtru
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear image processing ; statistic theory ; adaptive filter design
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie