Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SYSTEM WIELOROBOTOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000120930
Tytuł oryginału: Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-151061346-1978-151061347-8
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/9
Nr opisu: 0000120151
Tytuł oryginału: Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-83-60759-24-0
Seria: (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska nr 149)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


3/9
Nr opisu: 0000094515
Tytuł oryginału: System sterowania grup± robotów ligi Small Size Robot League
Tytuł w wersji angielskiej: Control system of the Small Size Robot League robots group
Autorzy: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1427-9126
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/9
Nr opisu: 0000092718
Tytuł oryginału: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - Projekt systemu
Tytuł w wersji angielskiej: A control system for a group of multi-task mobile robots (1) - Project of the control system
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


5/9
Nr opisu: 0000092719
Tytuł oryginału: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - Implementacja systemu
Tytuł w wersji angielskiej: A control system for a group of multi-task mobile robots (2) - System implementation
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


6/9
Nr opisu: 0000083028
Tytuł oryginału: System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach.
Tytuł w wersji angielskiej: Behavior-based control system of the inspection robots group
Autorzy: Wawrzyniec Panfil.
Adres wydawniczy: Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska
Opis fizyczny: , 120 s., bibliogr.
Seria: (Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska z. 146)
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; aukcjonowanie ; przydzielanie zadań ; sterowanie behawioralne
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot system ; auctioning ; task allocation ; bahaviour-based control
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:
Dostęp BCP¦:


7/9
Nr opisu: 0000079970
Tytuł oryginału: System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2011
Opis fizyczny: , 119 k., bibliogr.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; system sterowania ; robot mobilny ; aukcjonowanie ; programowanie behawioralne
Słowa kluczowe angielskie: multirobot system ; control system ; mobile robot ; auctioning ; behavioral programming
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4777+CD
Dostęp BCP¦:


8/9
Nr opisu: 0000028980
Tytuł oryginału: Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1641-876X
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot system ; motion planning ; game theory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/9
Nr opisu: 0000019893
Tytuł oryginału: Non-cooperative game approach to multi-robot planning
Autorzy: Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 3, s. 359-367, bibliogr.
p-ISSN: 1641-876X
Słowa kluczowe polskie: planowanie ; system wielorobotowy ; język STRIPS ; gra niekooperacyjna
Słowa kluczowe angielskie: planning ; multi-robot ; STRIPS language ; non-cooperative game ; planning complexity
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie