Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STEROWANIE STOCHASTYCZNE
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000014915
Tytuł oryginału: Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-33


2/7
Nr opisu: 0000012574
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112703


3/7
Nr opisu: 0000066640
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: -Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182
p-ISSN: 1426-708X
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/7
Nr opisu: 0000012029
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/7
Nr opisu: 0000011866
Tytuł oryginału: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: -Pomiary Autom. Kontr. 2005 nr 5, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 0032-4140
Słowa kluczowe polskie: sterowanie stochastyczne ; robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; proces Markowa
Słowa kluczowe angielskie: stochastic control ; industrial robot ; working space ; Markov process
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.661
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/7
Nr opisu: 0000013272
Tytuł oryginału: Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
Autorzy: Zdzisław** Duda, Witold* Brandys.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2004 vol. 14 nr 2, s. 161-166, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1641-876X
Słowa kluczowe polskie: sterowanie stochastyczne ; struktura hierarchiczna ; informacja nieklasyczna
Słowa kluczowe angielskie: stochastic control ; hierarchical structure ; nonclassic information
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/7
Nr opisu: 0000089828
Tytuł oryginału: Optimal control laws for a two-level linear quadratic problem.
Autorzy: Ryszard** Gessing.
¬ródło: W: Analysis and optimization of systems. Eds. A. Bensoussan, J. L. Lions. Berlin : Springer-Verlag, 1988, s. 700-711, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 111 0170-8643)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system dużej skali ; system hierarchiczny ; sterowanie stochastyczne ; sterowanie optymalne ; dyskretny układ czasowy
Słowa kluczowe angielskie: large-scale system ; hierarchical system ; stochastic control ; optimal control ; discrete time system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie