Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STEROWANIE ROBOTEM
Liczba odnalezionych rekordów: 19



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/19
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


2/19
Nr opisu: 0000123447
Tytuł oryginału: Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika ¦l±ska, 2018, (plik pdf) s. 39
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2018/pdf/Mucha20180406214910O.pdf [dostęp 4 czerwca 2018]
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


3/19
Nr opisu: 0000107167
Tytuł oryginału: Application of hand detection algorithm in robot control.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/19
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/19
Nr opisu: 0000088930
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7880-162-7
Uwagi: Skrypt nr 2529
Liczba arkuszy wydawniczych: 14,5
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


6/19
Nr opisu: 0000076549
Tytuł oryginału: Koncepcja stanowiska do wirtualnego programowania robotów.
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Piotr Ociepka.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. Ustroń : [b.w.], 2012, s. 70
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; sterowanie robotem ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; proces technologiczny
Słowa kluczowe angielskie: robots programming ; robot control ; virtual reality ; technological process
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/19
Nr opisu: 0000085927
Tytuł oryginału: Remote control and monitoring of AX-12 Robotic Arm based on Windows Communication Foundation.
Autorzy: Michał* Mikulski, Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 77-83, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie robotem ; AX-12 Robotic Arm ; Windows Communication Foundation ; Architektura Systemów Zorientowana na Usługi
Słowa kluczowe angielskie: robot control ; AX-12 Robotic Arm ; Windows Communication Foundation ; Service Oriented Architecture
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/19
Nr opisu: 0000069246
Tytuł oryginału: Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Tytuł w wersji angielskiej: Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects identification
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: wirtualne stanowisko laboratoryjne ; identyfikacja obiektów ; metody numeryczne ; robot przemysłowy ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: virtual laboratory station ; object identification ; numerical methods ; industrial robot ; robot control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


9/19
Nr opisu: 0000065615
Tytuł oryginału: Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1
Autorzy: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


10/19
Nr opisu: 0000055865
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2444
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


11/19
Nr opisu: 0000052011
Tytuł oryginału: Manipulator sterowany przez komputer PC za po¶rednictwem portu LPT.
Autorzy: P. Duski, P. Kufel, S. Kraut, Ł. Kumala, G. Kołoczek, J. Lubieniecki, Piotr Michalski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 7-14, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; chwytak ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; gripper ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


12/19
Nr opisu: 0000039258
Tytuł oryginału: Układ sterowania robota do kartografowania pola akustycznego w oparciu o narzędzia szybkiego prototypowania.
Autorzy: Jan* Staniek.
¬ródło: W: Materiały XXXVI Zimowej Szkoły Zwalczania Zagrożeń Wibroakustycznych, Gliwice-Ustroń, 25.02-29.02.2008. Gliwice : Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział Górno¶l±ski, 2008, s. 124-130, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Oddział Górno¶l±ski Polskiego Towarzystwa Akustycznego, Instytut Fizyki Politechniki ¦l±skiej
Słowa kluczowe polskie: mapa pola akustycznego ; kartografowanie ; redukcja hałasu ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: sound field map ; mapping ; noise reduction ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 121743


13/19
Nr opisu: 0000038559
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2419
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


14/19
Nr opisu: 0000040247
Tytuł oryginału: Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; ¶ledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121600


15/19
Nr opisu: 0000022992
Tytuł oryginału: The off-line programming and simulation software for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot
Autorzy: Jerzy ¦wider, Krzysztof Foit, Grzegorz* Wszołek, D. Mastrowski.
¬ródło: -J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 20 iss. 1/2, s. 499-502, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 1734-8412
Słowa kluczowe polskie: automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; symulacja ; zdalne sterowanie ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; sterowanie robotem ; kształcenie
Słowa kluczowe angielskie: engineering processes automation ; robotics ; simulation ; remote control ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; robot control ; education
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


16/19
Nr opisu: 0000023920
Tytuł oryginału: Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazuj±cych na grze o sumie niezerowej
Tytuł w wersji angielskiej: Multi-robot workspace exploration algorithm based on non-zero sum game
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


17/19
Nr opisu: 0000023919
Tytuł oryginału: Metoda bezkolizyjnego sterowania grup± robotów, bazuj±ca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equilibria
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


18/19
Nr opisu: 0000021776
Tytuł oryginału: Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Predictive control of a mobile robot motion with time constraints
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; predictive control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


19/19
Nr opisu: 0000021765
Tytuł oryginału: ¦rodowisko programowania robota Robix.
Tytuł w wersji angielskiej: The programming tools for ROBIX robot
Autorzy: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: Robix ; robot control ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie