Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STEROWANIE NIELINIOWE
Liczba odnalezionych rekordów: 16



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/16
Nr opisu: 0000110731
Tytuł oryginału: Comparison of linear and nonlinear feedback control for a half-car model with MR dampers.
Autorzy: Piotr Krauze, Jerzy Kasprzyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 965-970, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie drganiami pojazdu ; połówkowy model pojazdu ; tłumik magnetoreologiczny ; model Spencera ; sterowanie skyhook ; sterowanie ADD ; sterowanie LQ ; sterowanie nieliniowe
Słowa kluczowe angielskie: vehicle vibration control ; half-car model ; magnetorheological damper ; Spencer model ; skyhook control ; ADD control ; LQ control ; nonlinear control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/16
Nr opisu: 0000107902
Tytuł oryginału: Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum
Tytuł w wersji polskiej: Projekt i testowanie dwukołowego robota z wahadłem chaotycznym
Autorzy: Kamil Fedio, M. Kiełkowski, Andriy Katunin, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: -Model. Inż. 2016 t. 27 nr 58, s. 24-36, bibliogr. 33 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robot dwukołowy ; wahadło odwrócone ; wahadło podwójne ; ruch chaotyczny ; sterowanie nieliniowe ; stabilno¶ć dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: two-wheeled robot ; inverted pendulum ; double pendulum ; chaotic motion ; balancing stability
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


3/16
Nr opisu: 0000089706
Tytuł oryginału: General tuning procedure for the nonlinear balance-based adaptive controller
Autorzy: Krzysztof Stebel, Jacek Czeczot, Piotr Łaszczyk.
¬ródło: -Int. J. Control 2014 vol. 87 iss. 1, s. 76-89
Impact Factor: 1.654
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0020-7179
e-ISSN: 1366-5820
DOI:
Słowa kluczowe polskie: procedura strojenia ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie nieliniowe ; szacowanie
Słowa kluczowe angielskie: tuning procedure ; model-based control ; adaptive control ; nonlinear control ; estimation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/16
Nr opisu: 0000089919
Tytuł oryginału: Active control of sound with a vibrating plate. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Jan Mazur.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2013
Opis fizyczny: , 116 k., bibliogr. 122 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Marek Pawełczyk
Słowa kluczowe polskie: aktywna redukcja hałasu ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie nieliniowe ; płyta drgaj±ca
Słowa kluczowe angielskie: active noise control ; adaptive control ; nonlinear control ; vibrating plate
Typ publikacji: D
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-5039 + CD
Dostęp BCP¦:


5/16
Nr opisu: 0000095582
Tytuł oryginału: Active noise control with a single nonlinear control filter for a vibrating plate with multiple actuators
Autorzy: Krzysztof Jan Mazur, Marek Pawełczyk.
¬ródło: -Arch. Acoust. 2013 vol. 38 no. 4, s. 537-545, bibliogr. 29 poz.
Impact Factor: 0.656
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 0137-5075
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aktywna redukcja hałasu i drgań ; aktywna strukturalna redukcja hałasu ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie nieliniowe
Słowa kluczowe angielskie: active noise-vibration control ; active structural acoustic control ; adaptive control ; nonlinear control
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/16
Nr opisu: 0000095512
Tytuł oryginału: Function block practical implementation of Balance-Based Adaptive Control for pH process.
Autorzy: Tomasz Kłopot, Krzysztof Stebel, Jacek Czeczot, Piotr Łaszczyk.
¬ródło: W: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2013, Vienna, Austria, 10-14 November 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 3549-3554, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0224-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IEC-61131-3 ; sterowanie adaptacyjne ; implementacja bloku funkcjonalnego ; sterowanie nieliniowe ; kontrola pH
Słowa kluczowe angielskie: IEC-61131-3 standard ; adaptive control ; function block implementation ; nonlinear control ; pH control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/16
Nr opisu: 0000089612
Tytuł oryginału: Practical implementation of the nonlinear control of the liquid level in the tank of irregular shape.
Autorzy: Witold* Kłopot, Tomasz Kłopot, Piotr Łaszczyk, Jacek Czeczot, Mieczysław** Metzger.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2013. 6th International conference, Busan, South Korea, September 25-28, 2013. Proceedings. Pt 2. Eds: J. Lee, M. Ch. Lee, H. Liu, J.-H. Ryu. Berlin : Springer, 2013, s. 178-188, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-642-40848-9978-3-642-40849-6
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8103 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; sterowanie wsparte modelowo ; kontrola poziomu cieczy ; zbiornik nieliniowy
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; model-based control ; liquid level control ; nonlinear tank
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/16
Nr opisu: 0000072098
Tytuł oryginału: Feed-forward compensation for nonlinearity of vibrating plate as the sound source for active noise control.
Autorzy: Krzysztof Jan Mazur, Marek Pawełczyk.
¬ródło: W: 10th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods MARDiH, Krakow-Wojanow, Poland, June 06-08, 2011. Proceedings. [Kraków] : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2011, s. 29-36, bibliogr. 14 poz.
Organizator: AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control
Słowa kluczowe polskie: aktywna kontrola hałasu ; aktywna redukcja dĽwięków strukturalnych ; płyta drgaj±ca ; promieniowanie dĽwięku ; adaptacja ; sprzężenie w przód ; wyrównywanie ; sterowanie nieliniowe
Słowa kluczowe angielskie: active noise control ; active structural acoustic control ; vibrating plate ; sound radiation ; adaptation ; feed-forward ; equalization ; nonlinear control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/16
Nr opisu: 0000099194
Tytuł oryginału: Feed-forward compensation for nonlinearity of vibrating plate as the sound source for active noise control
Autorzy: Krzysztof Jan Mazur, Marek Pawełczyk.
¬ródło: -Mechanics and Control 2011 vol. 30 no. 3, s. 146-150, bibliogr. 14 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1734-8927
Słowa kluczowe polskie: aktywna redukcja hałasu ; aktywna strukturalna redukcja hałasu ; płyta drgaj±ca ; promieniowanie dĽwięku ; adaptacja ; sprzężenie w przód ; wyrównywanie ; sterowanie nieliniowe
Słowa kluczowe angielskie: active noise control ; active structural acoustic control ; vibrating plate ; sound radiation ; adaptation ; feed-forward ; equalization ; nonlinear control
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/16
Nr opisu: 0000025566
Tytuł oryginału: Balance-based adaptive control methodology and its application to the non-isothermal CSTR
Autorzy: Jacek Czeczot.
¬ródło: -Chem. Eng. Process. 2006 vol. 45 iss. 5, s. 359-371, bibliogr. 39 poz.
Impact Factor: 1.129
p-ISSN: 0255-2701
e-ISSN: 1873-3204
Słowa kluczowe polskie: nieizometryczny CSTR ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie nieliniowe ; metoda najmniejszych kwadratów ; estymacja ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie odporne ; walidacja symulacyjna
Słowa kluczowe angielskie: non-isothermal CSTR ; model-based control ; nonlinear control ; least squares method ; estimation ; adaptive control ; robust control ; simulation validation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/16
Nr opisu: 0000020740
Tytuł oryginału: Non-linear model-based predictive controller with limited structure.
Autorzy: Zbigniew Ogonowski.
¬ródło: W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 421-426, bibliogr. 12 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Słowa kluczowe polskie: Model Predictive Control ; sterowanie nieliniowe ; optymalizacja ; stabilno¶ć Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: Model Predictive Control ; nonlinear control ; optimization ; Lyapunov stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-99


12/16
Nr opisu: 0000020744
Tytuł oryginału: Properties of the estimation procedure of the balance-based adaptive control methodology.
Autorzy: Jacek Czeczot.
¬ródło: W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 501-506, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie adaptacyjne ; estymacja najmniejszych kwadratów
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; model-based control ; adaptive control ; least squares estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-99


13/16
Nr opisu: 0000010630
Tytuł oryginału: Advanced predictive control implementation on programmable logix-type controller.
Autorzy: Piotr Łaszczyk.
¬ródło: W: Proceedings of IFAC Workshop on Programmable Devices and Systems. PDS 2004, Cracow, November 18th -19th, 2004. [Gliwice] : [Instytut Elektroniki. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki ¦l±skiej], [2004], s. 105-110, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 83-908409-8-7
Organizator: Institute of Electronics. Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science. Silesian University of Technology. Gliwice [i in.]
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; programowalny sterownik logiczny ; regulator PI ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie nieliniowe ; model procesowy
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; programmable logic controller ; PI control ; model-based control ; nonlinear control ; process model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111563


14/16
Nr opisu: 0000013705
Tytuł oryginału: Real-world implementation of linearising control on industrial programmable controller.
Autorzy: Mieczysław** Metzger, Piotr Łaszczyk.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 577-582, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 83-88764-14-4
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie: sterowanie przepływem ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie nieliniowe ; sterownik programowalny
Słowa kluczowe angielskie: flow control ; model-based control ; nonlinear control ; programmable controller ; linearizing control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-98


15/16
Nr opisu: 0000123155
Tytuł oryginału: Comparative simulation studies of model-augmented PI control of CSTR.
Autorzy: Mieczysław** Metzger.
¬ródło: W: Simulation in industry'2001. 13th European Simulation Symposium 2001. ESS 2001, October 18-20, 2001, Marseille, France. Ed. by Norbert Gambiasi and Claudia Frydman. Ghent : SCS Europe Bvba, 2001, s. 153-157, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 90-77039-02-3
Organizator: SCS, The Society for Modeling and Simulation International
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; symulator pracuj±cy w czasie rzeczywistym ; ci±gły reaktor chemiczny ; mieszanie nieidealne ; rozszerzony model sterowania PI
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; real-time simulator ; CSTR ; imperfect mixing ; model-augmented PI
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148779


16/16
Nr opisu: 0000053234
Tytuł oryginału: Aircraft control based on localization method.
Autorzy: Marian Błachuta, Konrad** Wojciechowski, V. Yurkevich.
¬ródło: W: Motion control for intelligent automation. Preprints of the IFAC Workshop, Perugia, Italy, 27-29 October 1992. Vol. 2. Ed. by A. De Carli, E. Masada. Perugia : Universita degli Studi di Perugia, 1992, s. II-19 - II-24, bibliogr. 20 poz.
Uwagi: P¦l. sygn. Mg 144298
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; metoda lokalizacji ; sterowanie ruchem ; sterowanie ciałem sztywnym ; automatyczne sterowanie samolotem
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; localization method ; motion control ; rigid body control ; aircraft automatic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie