Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SIŁOWE SPRZĘŻENIE ZWROTNE
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
Źródło: W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
Źródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie