Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOTYKA MOBILNA
Liczba odnalezionych rekordów: 11



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/11
Nr opisu: 0000128778
Tytuł oryginału: Projekt i wykonanie prototypowego koła omnikierunkowego przeznaczonego do przemysłowych robotów mobilnych.
Autorzy: Olaf* Dudek, Wojciech Klein, Sławomir Duda, Daniel Żabski.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 31-32
ISBN: 83-60102-75-9
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; koło omnikierunkowe
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; omni wheel
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/11
Nr opisu: 0000092718
Tytuł oryginału: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - Projekt systemu
Tytuł w wersji angielskiej: A control system for a group of multi-task mobile robots (1) - Project of the control system
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


3/11
Nr opisu: 0000092719
Tytuł oryginału: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - Implementacja systemu
Tytuł w wersji angielskiej: A control system for a group of multi-task mobile robots (2) - System implementation
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


4/11
Nr opisu: 0000097515
Tytuł oryginału: Analiza możliwo¶ci zastosowania platformy Arduino w automatyce i robotyce.
Tytuł w wersji angielskiej: Analysis in possible applications of Arduino platform automatic control and robotics
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: III Konferencja Studencka "Automatyka i Robotyka", Centrum Edukacyjno-Kongresowe Politechniki ¦l±skiej, 27 czerwca 2013. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 34-40, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: platforma Arduino ; regulator PID ; robotyka mobilna ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: Arduino platform ; PID controller ; mobile robotics ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/11
Nr opisu: 0000089460
Tytuł oryginału: Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Tytuł w wersji angielskiej: Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy: Piotr Przystałka, K. Poloczek.
¬ródło: -Pomiary Autom. Kontr. 2013 vol. 59 nr 12, s. 1275-1278, bibliogr. 10 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,67
p-ISSN: 0032-4140
Słowa kluczowe polskie: szybkie prototypowanie ; układ sterowania ; system rozmyty ; nawigacja robotów mobilnych ; robotyka mobilna
Słowa kluczowe angielskie: rapid prototyping ; control system ; fuzzy system ; mobile robot navigation ; mobile robotics
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.661
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/11
Nr opisu: 0000069218
Tytuł oryginału: Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie
Tytuł w wersji angielskiej: Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/11
Nr opisu: 0000069220
Tytuł oryginału: Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie
Tytuł w wersji angielskiej: Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


8/11
Nr opisu: 0000063226
Tytuł oryginału: Complex structure workspace sweeping using semiautonomous vacuum cleaners
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
¬ródło: -WSEAS Trans. Syst. Control 2010 vol. 5 iss. 9, s. 745-754, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1991-8763
e-ISSN: 2224-2856
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; robot wielofunkcyjny ; odkurzacz
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot ; vacuum cleaner
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/11
Nr opisu: 0000069007
Tytuł oryginału: Surface covering algorithms for semiautonomous vacuum cleaner.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
¬ródło: W: New aspects of automatic control, modelling & simulation. 12th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '10), Catania, Italy, May 29-31, 2010. Eds: V. Niola [et al.]. [B.m.] : EUROPMENT, 2010, s. 294-298, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system półautonomiczny ; odkurzacz ; pokrycie powierzchni
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; semiautonomous system ; vacuum cleaner ; surface covering
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/11
Nr opisu: 0000057384
Tytuł oryginału: Inteligentny minirobot krocz±cy AMIGO.
Autorzy: Marek* Adamczyk, G. B±chór.
¬ródło: W: II Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Pod red. J. ¦widra. Gliwice : [b.w.], 2005, s. 7-12, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 5)
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; algorytm nawigacyjny ; wirtualna symulacja
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; navigation algorithm ; virtual simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112016


11/11
Nr opisu: 0000057385
Tytuł oryginału: Robot krocz±cy "SPT 1.0" z kamer± wizyjn± i optycznym czujnikiem zbliżeniowym.
Autorzy: J. Białkowski, A. Czubin, Wojciech Jamrozik, M. Kostka, D. Nowak.
¬ródło: W: II Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Pod red. J. ¦widra. Gliwice : [b.w.], 2005, s. 19-24, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 5)
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; sensor ; system wizyjny
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112016


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie