Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT MANIPULACYJNY
Liczba odnalezionych rekordów: 11



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/11
Nr opisu: 0000127401
Tytuł oryginału: Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwo¶ci zastosowania w robotyce.
Tytuł w wersji angielskiej: Discrete-time fractional model - application in robotics
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-83-7880-565-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/11
Nr opisu: 0000080288
Tytuł oryginału: Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 214-219, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: stereoskopia ; stereografia ; robot manipulacyjny ; chwytak ; prezentacja interaktywna ; dydaktyka
Słowa kluczowe angielskie: stereoscopy ; stereography ; industrial robot ; gripper ; interactive presentation ; didactics
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


3/11
Nr opisu: 0000080293
Tytuł oryginału: Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
Tytuł w wersji angielskiej: The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots' drives and motors
Autorzy: Daniel* Reclik, Wacław Bana¶, Andrzej* Nierychlok.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 220-227, bibliogr. 9 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: stereoskopia ; robot manipulacyjny ; napęd elektryczny ; siłownik ; przekładnia ; interaktywna edukacja
Słowa kluczowe angielskie: stereoscopy ; industrial robot ; electric drive ; pneumatic cylinder ; gear ; interactive education
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


4/11
Nr opisu: 0000065485
Tytuł oryginału: Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego ¦widra. Wyd. 2
Autorzy: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy ¦wider, Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 372 s., bibliogr.8 poz.
Słowa kluczowe polskie: programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant
Słowa kluczowe angielskie: on-line programming ; industrial robot ; robot manipulator ; control system ; operator console ; teach pendant
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/11
Nr opisu: 0000061642
Tytuł oryginału: Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 129 s., bibliogr. 92 poz.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 288)
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


6/11
Nr opisu: 0000067643
Tytuł oryginału: Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota.
Tytuł w wersji angielskiej: The 3D graphics based on the OpenGL library in simulations of the robot's collission state
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 341-350, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: elastyczny system produkcyjny ; robot manipulacyjny ; 3D ; aplikacja PLANER ; FANUC Roboguide
Słowa kluczowe angielskie: flexible manufacturing system ; manipulating robot ; 3D ; PLANER software ; FANUC Roboguide
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


7/11
Nr opisu: 0000057147
Tytuł oryginału: Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Daniel* Reclik.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2009
Opis fizyczny: , 211 k., bibliogr. 92 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: dr hab. inż. Gabriel Kost
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; ruchy robota ; przestrzeń zadaniowa ; graf widoczno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: handling robot ; robot movements ; robot's task-space ; visibility graph
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz. Ab. R-4615 + CD + DVD
Dostęp BCP¦:


8/11
Nr opisu: 0000032749
Tytuł oryginału: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0033-2259
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


9/11
Nr opisu: 0000041423
Tytuł oryginału: Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego ¦widra.
Autorzy: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy ¦wider, Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008
Opis fizyczny: , 372 s., bibliogr.
Słowa kluczowe polskie: programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant
Słowa kluczowe angielskie: on-line programming ; industrial robot ; manipulating robot ; control system ; operator console ; teach pendant
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


10/11
Nr opisu: 0000083197
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody 2 1/2 D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 698-707, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; trajektoria ruchu
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; working space ; trajectory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


11/11
Nr opisu: 0000011866
Tytuł oryginału: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: -Pomiary Autom. Kontr. 2005 nr 5, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 0032-4140
Słowa kluczowe polskie: sterowanie stochastyczne ; robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; proces Markowa
Słowa kluczowe angielskie: stochastic control ; industrial robot ; working space ; Markov process
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.661
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie