Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów: 73



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/73
Nr opisu: 0000130563
Tytuł oryginału: Application of virtual reality systems as a support for desiging of the robotized systems.
Autorzy: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Gabriel Kost.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 179
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie offline
Słowa kluczowe angielskie: robot ; work cell ; offline programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/73
Nr opisu: 0000129028
Tytuł oryginału: Computer aided planning of adept Six-300 robot trajectories.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy ¦wider, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 384-394, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-3-030-15856-9978-3-030-15857-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot
Słowa kluczowe angielskie: intelligent robot ; robot vision system ; robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/73
Nr opisu: 0000130561
Tytuł oryginału: Computer system based on the CBR method to support the selection of robots.
Autorzy: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbu¶.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 178
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: CBR ; robot ; do¶wiadczenie ; sztuczna inteligencja ; system CAD
Słowa kluczowe angielskie: CBR ; robot ; experience ; artificial intelligence ; CAD system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/73
Nr opisu: 0000129006
Tytuł oryginału: Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
Autorzy: Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy ¦wider, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 10-19, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-030-15856-9978-3-030-15857-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot ; LabView ; wizja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; LabView ; vision
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/73
Nr opisu: 0000130340
Tytuł oryginału: Zautomatyzowana i bezobsługowa ocena stanu technicznego wielkogabarytowej konstrukcji inżynierskiej pod względem identyfikacji oraz lokalizacji uszkodzeń
Autorzy: Marcin Górski, Ryszard** Białecki, Jarosław Domin, Paulina Wienchol, J. Zaj±c, K. Grzyb, Kamil Lamkowski, J. Kamiński, M. Doledutko.
¬ródło: -PM News 2019 wyd. 19, s. 33
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: PBL ; nauczanie przez projekty ; robot ; monitorowanie stanu technicznego ; termografia
Słowa kluczowe angielskie: PBL ; project based learning ; robot ; structural health monitoring ; thermography
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp BCP¦:


6/73
Nr opisu: 0000124123
Tytuł oryginału: Design, modelling and simulation of the production system with Tecnomatix Plant Simulation.
Autorzy: Cezary Grabowik, Katarzyna Niemiec, Iwona Skinderowicz, Rafał Skrzyszowski.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 43
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: symulacja komputerowa ; Tecnomatix Plant Simulation ; bufor ; linia produkcyjna ; wydajno¶ć systemów produkcyjnych ; robot
Słowa kluczowe angielskie: computer simulation ; Tecnomatix Plant Simulation ; buffer ; production line ; production systems efficiency ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/73
Nr opisu: 0000124201
Tytuł oryginału: Experimental analysis of dynamic parameters of the robot's drive.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 200
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; projektowanie komórki ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; cell design ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/73
Nr opisu: 0000124199
Tytuł oryginału: Modelling and simulation of improvement of robotized manufacturing workcells.
Autorzy: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 197
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie offline ; MAS
Słowa kluczowe angielskie: robot ; work cell ; offline programming ; MAS
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/73
Nr opisu: 0000124202
Tytuł oryginału: Positioning a robot in a robotic cell in tecnomatix.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Grzegorz Ćwikła.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 201
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; programowanie offline ; projektowanie komórki ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; offline programming ; cell design ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/73
Nr opisu: 0000127745
Tytuł oryginału: Sztuczna inteligencja - prawo, odpowiedzialno¶ć, etyka
Tytuł w wersji angielskiej: Artifical intelligence - law, responsibility, ethics
Autorzy: Patrycja Stylec-Szromek.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2018 z. 123, s. 501-509, bibliogr. 18 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 1641-3466
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sztuczna inteligencja ; robot ; prawo ; odpowiedzialno¶ć ; etyka ; Parlament Europejski
Słowa kluczowe angielskie: artificial intelligence ; robot ; law ; responsibility ; ethics ; European Parliament
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4568
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


11/73
Nr opisu: 0000117309
Tytuł oryginału: Experimental determination of dynamic parameters of an industrial robot.
Autorzy: Wacław Bana¶, Grzegorz Ćwikła, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 190
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; modelowanie ; czas rzeczywisty ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: robot ; modelling ; real time ; dynamics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/73
Nr opisu: 0000117606
Tytuł oryginału: Model of the autonomous vehicle to transport people and cargo.
Tytuł w wersji polskiej: Model pojazdu autonomicznego do transportu ludzi oraz ładunków
Autorzy: Krystian Szewczyński, Andrzej Kubik, Rafał Wróbel, Henryk B±kowski.
¬ródło: W: Transport problems 2017. IX International scientific conference, 28.06-30.06.2017, Katowice, Sulejów. VI International symposium of young researchers, 26.06-27.06.2017, Katowice. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. Aleksander Sładkowski, Piotr Czech, Łukasz Konieczny, Grzegorz Wojnar, Damian G±ska, Tomasz Haniszewski, Grzegorz Peruń. Silesian University of Technology. Faculty of Transport. Katowice : Silesian University of Technology. Faculty of Transport, 2017, dysk optyczny (CD-ROM) s. 847-850, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-83-945717-4-0
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: transport ; robot ; Arduino ; line follower
Słowa kluczowe angielskie: transport ; robot ; Arduino ; line follower
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-290


13/73
Nr opisu: 0000117306
Tytuł oryginału: Modelling cooperation of industrial robots as multi-agent systems.
Autorzy: Przemysław Hryniewicz, Wacław Bana¶, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 185
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; modelowanie ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: robot ; modelling ; multi-agent system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/73
Nr opisu: 0000117308
Tytuł oryginału: Modelling of industrial robot in labview robotics.
Autorzy: Wacław Bana¶, Grzegorz Ćwikła, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 189
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; modelowanie ; system CAD ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: robot ; modelling ; CAD system ; dynamics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/73
Nr opisu: 0000118288
Tytuł oryginału: Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
Autorzy: Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 26
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: robot ; LabView ; wizja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; LabView ; vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


16/73
Nr opisu: 0000111230
Tytuł oryginału: Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej.
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: Patent. Polska, nr 224 961. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot ; testowanie czę¶ci maszyn ; łopata turbiny wiatrowej
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


17/73
Nr opisu: 0000115496
Tytuł oryginału: Systemy zrobotyzowanej inspekcji i diagnostyki.
Autorzy: Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Diagnostyka maszyn. XLIV Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 26.02. - 2.03.2017 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 56
ISBN: 978-83-930581-7-4
Organizator: Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Sekcja Podstaw Eksploatacji KBM PAN, Komisja Transportu PAN. Oddział w Katowicach, Komitet Akustyki PAN. Sekcja Architektury, Ochrony ¦rodowiska i Wibroakustyki
Słowa kluczowe polskie: inspekcja ; diagnostyka ; robot
Słowa kluczowe angielskie: inspection ; diagnostics ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


18/73
Nr opisu: 0000117310
Tytuł oryginału: The analysis of energy consumption of the transport and manipulation process of Fanuc AM100iB Robot.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 191
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; FANUC AM100iB
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; FANUC AM100iB
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/73
Nr opisu: 0000121268
Tytuł oryginału: The basic components of the computer intelligence for adept six-300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: 2017 4th International Conference on Systems and Informatics. ICSAI 2017, 11-13 November 2017, Hangzhou, China. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 234-241, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-1-5386-1108-1978-1-5386-1107-4
Organizator: School of Electronics & Information Shanghai Dianji University
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot
Słowa kluczowe angielskie: intelligent robot ; robot vision system ; robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/73
Nr opisu: 0000118434
Tytuł oryginału: The computer aided planning of adept six 300 robot trajectories.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 95
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot
Słowa kluczowe angielskie: intelligent robot ; robot vision system ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


21/73
Nr opisu: 0000108230
Tytuł oryginału: A multi-agent approach to the simulation of robotized manufacturing systems.
Autorzy: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 164
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: symulacja komputerowa ; system wieloagentowy ; zrobotyzowany system produkcji ; model ; robot
Słowa kluczowe angielskie: computer simulation ; multi-agent system ; robotized manufacturing system ; model ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/73
Nr opisu: 0000108234
Tytuł oryginału: Analysis of the position of robotic cell components and its impact on energy consumption by robot.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 168
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/73
Nr opisu: 0000110871
Tytuł oryginału: Control system of a mobile robot for coal mines.
Autorzy: J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,53
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika
Słowa kluczowe angielskie: robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/73
Nr opisu: 0000112066
Tytuł oryginału: Komputerowo wspomagana analiza energochłonno¶ci napędów elektrycznych maszyn w procesach transportu i manipulacji. Monografia.
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adam Cholewa, A. Zbilski.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2015
Opis fizyczny: , 153 s., bibliogr.
ISBN: 978-83-62652-76-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 8
Słowa kluczowe polskie: robot ; FANUC AM100iB ; model dynamiczny ; model numeryczny ; zużycie energii ; system transportowy
Słowa kluczowe angielskie: robot ; FANUC AM100iB ; dynamic model ; numerical model ; energy consumption ; transport system
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/73
Nr opisu: 0000108231
Tytuł oryginału: Modelling of robotized manufacturing systems using multi-agent formalism.
Autorzy: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 165
Seria: ( 2286-4369)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,62
Słowa kluczowe polskie: modelowanie ; system wieloagentowy ; zrobotyzowany system produkcji ; projektowanie gniazda produkcyjnego ; robot
Słowa kluczowe angielskie: modelling ; multi-agent system ; robotized manufacturing system ; workcell design ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/73
Nr opisu: 0000108229
Tytuł oryginału: Numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; Simmechanics
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; Simmechanics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/73
Nr opisu: 0000108228
Tytuł oryginału: Verification of forward kinematics of a numerical and analytical model of a Fanuc AM100iB robot.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka prosta
Słowa kluczowe angielskie: robot ; forward kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


28/73
Nr opisu: 0000110872
Tytuł oryginału: Zastosowanie modelu multidyscyplinarnego urz±dzania do realizacji zadań przemysłowych
Tytuł w wersji angielskiej: The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks
Autorzy: Henryk B±kowski, K Szewczyński, P. Ruth.
¬ródło: -Mechanik 2016 R. 89 nr 12, s. 1885-1885, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 0025-6552
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot ; line follower ; pojazd elektryczny ; zadanie przemysłowe ; transport
Słowa kluczowe angielskie: robot ; line follower ; electric vehicle ; industrial task ; transport
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


29/73
Nr opisu: 0000103421
Tytuł oryginału: Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-945728-01-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 145 175
Dostęp on-line:


30/73
Nr opisu: 0000100445
Tytuł oryginału: Designing of robotic production lines using CAx software.
Autorzy: Andrzej Wróbel, P. Langer.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 195, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; przestrzeń wirtualna ; piezoelektryk ; CAx ; modelowanie
Słowa kluczowe angielskie: robot ; virtual space ; piezoelectric ; CAx ; modelling
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/73
Nr opisu: 0000103234
Tytuł oryginału: Exploration mobile robot for coal mines.
Autorzy: P. Novak, J. Bajak, T. Kot, L. Olivka, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Modelling and simulation for autonomous systems. Second international workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. Revised selected papers. Ed. Jan Hodicky. Cham : Springer, 2015, s. 209-215, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-319-22382-7978-3-319-22383-4
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9055 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot ; TeleRescuer ; kopalnia węgla ; ATEX ; iskrobezpieczeństwo
Słowa kluczowe angielskie: robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ATEX ; intrinsic safety
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/73
Nr opisu: 0000098355
Tytuł oryginału: Innowacyjny interfejs ratownika umożliwiaj±cy wirtualn± teleportację w celu inspekcji wyrobiska kopalni dotkniętego katastrof±.
Autorzy: Dariusz Myszor, Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran.
¬ródło: W: Diagnostyka maszyn. XLII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 02-06.03.2015 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2015, s. 56-57
ISBN: 978-83-930581-5-0
Organizator: Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Sekcja Podstaw Eksploatacji KBM PAN, Komisja Transportu PAN. Oddział w Katowicach
Słowa kluczowe polskie: wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza ; akcja ratunkowa ; wirtualna teleportacja ; robot
Słowa kluczowe angielskie: mine working ; mining catastrophe ; rescue operation ; virtual teleportation ; robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 143467


33/73
Nr opisu: 0000100456
Tytuł oryginału: Modelling of cooperating systems with the use of object-based approach.
Autorzy: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Wacław Bana¶, Przemysław Hryniewicz.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 200
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; współpraca ; przedmiot ; model ; komórka zrobotyzowana
Słowa kluczowe angielskie: robot ; cooperation ; object ; model ; robotized cell
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/73
Nr opisu: 0000100457
Tytuł oryginału: Object as a model of intelligent robot in the virtual workspace.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 201
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; wirtualna przestrzeń robocza ; przedmiot ; model ; system produkcyjny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; virtual workspace ; object ; model ; manufacturing system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/73
Nr opisu: 0000106287
Tytuł oryginału: Rozwi±zywanie konfliktu w ¶rodowisku wieloagentowym z wykorzystaniem elementów hierarchicznej teorii gier
Tytuł w wersji angielskiej: Hierarchical game approach to solve conflicts in multiagent systems
Autorzy: W. Brandys, Adam Gałuszka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2015 z. 86, s. 445-455, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: planowanie ; robot ; sztuczna inteligencja ; gra hierarchiczna ; gra niekooperacyjna ; równowaga Stackelberga
Słowa kluczowe angielskie: planning ; robot ; artificial intelligence ; hierarchical game ; noncooperative game ; Stackelberg equilibrium
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


36/73
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


37/73
Nr opisu: 0000100458
Tytuł oryginału: The role of multi-agent systems in adding functioning of manufacturing robotised cells.
Autorzy: Agnieszka Sękala, Grzegorz Ćwikła, Gabriel Kost.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 204
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; komórka zrobotyzowana ; agent ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: robot ; robotic cell ; agent ; multi-agent system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/73
Nr opisu: 0000102055
Tytuł oryginału: The use of logic programming in task planning for robotized systems.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Innovative manufacturing engineering 2015. Selected, peer reviewed papers from the 19th Innovative Manufacturing Engineering 2015 (IManE 2015), May 21-22, 2015, Iasi, Romania. Ed. by Laurentiu Slatineanu, Vasile Merticaru, Florin Negoescu, Margareta Coteata, Razvan Pacurar, Gabriela Strnad, Irina Tita, Gheorghe Oancea, Petru Dusa, Eduard Nitu and Oana Dodun. Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1213-1218, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-03835-663-9978-3-0357-0144-9
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 809/810 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,64
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot ; programowanie na poziomie zadania
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot ; task-level programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/73
Nr opisu: 0000092674
Tytuł oryginału: Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
Autorzy: Agnieszka Sękala, Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 254
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; komórka zrobotyzowana ; system agentowy ; integracja systemu
Słowa kluczowe angielskie: robot ; robotic cell ; agent-based system ; system integration
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/73
Nr opisu: 0000093724
Tytuł oryginału: Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
Autorzy: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 721-725
ISBN: 978-3-03835-255-6978-3-03826-639-6
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,40
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system agentowy ; robot ; komórka zrobotyzowana ; integracja systemu
Słowa kluczowe angielskie: agent-based system ; robot ; robotic cell ; system integration
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/73
Nr opisu: 0000092677
Tytuł oryginału: Concepts flexible production line, on the example of robotic cell.
Autorzy: Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala.
¬ródło: W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 256
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; produkcja elastyczna ; planowanie produkcji ; rekonfiguracja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; flexible production ; production planning ; reconfiguration
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/73
Nr opisu: 0000093729
Tytuł oryginału: Concepts of flexible production line, on the example of robotic cell.
Autorzy: Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 749-754
ISBN: 978-3-03835-255-6978-3-03826-639-6
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,40
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: produkcja elastyczna ; planowanie produkcji ; rekonfiguracja ; robot
Słowa kluczowe angielskie: flexible production ; production planning ; reconfiguration ; robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


43/73
Nr opisu: 0000088762
Tytuł oryginału: Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 577-581
ISBN: 978-3-03785-929-2
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/73
Nr opisu: 0000093727
Tytuł oryginału: Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 737-742
ISBN: 978-3-03835-255-6978-3-03826-639-6
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,50
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: poszerzona rzeczywisto¶ć ; rzeczywisto¶ć mieszana ; programowanie ; robot ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: augmented reality ; mixed reality ; programming ; robot ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/73
Nr opisu: 0000093730
Tytuł oryginału: The markup language as a form of description of the robot's scene.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 770-774
ISBN: 978-3-03835-255-6978-3-03826-639-6
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,55
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


46/73
Nr opisu: 0000092678
Tytuł oryginału: Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 257
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: interfejs graficzny ; programowanie hybrydowe ; robot ; program ; zadanie
Słowa kluczowe angielskie: visual interface ; hybrid programming ; robot ; programme ; task
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


47/73
Nr opisu: 0000093728
Tytuł oryginału: Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 743-748
ISBN: 978-3-03835-255-6978-3-03826-639-6
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,55
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: język programowania ; robot ; robotyka ; symulacja ; interfejs graficzny
Słowa kluczowe angielskie: programming language ; robot ; robotics ; simulation ; visual interface
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


48/73
Nr opisu: 0000089330
Tytuł oryginału: Analiza wytrzymało¶ciowa ramienia robota.
Autorzy: Marek* Zaremba, Piotr Fedeliński, Radosław* Górski.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2013, s. 81-84, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-930523-5-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: robot ; ramię robota ; analiza wytrzymało¶ciowa ; model numeryczny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; robot arm ; strength analysis ; numerical model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


49/73
Nr opisu: 0000087487
Tytuł oryginału: Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 287
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies ModTech, Faculty of Mechanical Engineering. Silesian University of Technology, Constanta Maritime University
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/73
Nr opisu: 0000087485
Tytuł oryginału: LabVIEW communication with the robotic cell using Profibus.
Autorzy: Wacław Bana¶, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
¬ródło: W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 273
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies ModTech, Faculty of Mechanical Engineering. Silesian University of Technology, Constanta Maritime University
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; LabView ; sieć ; komunikacja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; LabView ; network ; communication
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/73
Nr opisu: 0000089668
Tytuł oryginału: Modelowanie strat mocy w silnikach robota FANUC AM100iB oraz w jego systemach energoelektronicznych
Tytuł w wersji angielskiej: Modeling of the power of losses in the FANUC AM100iB robot drives and in its power electronic systems
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 138-142, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: straty mocy ; silnik elektryczny ; robot ; modelowanie ; FANUC AM100iB
Słowa kluczowe angielskie: power losses ; electric motor ; robot ; modelling ; FANUC AM100iB
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


52/73
Nr opisu: 0000087486
Tytuł oryginału: The markup language as a form description of the robot's scene.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 286
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies ModTech, Faculty of Mechanical Engineering. Silesian University of Technology, Constanta Maritime University
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


53/73
Nr opisu: 0000071611
Tytuł oryginału: Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator
Autorzy: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
¬ródło: -Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.
p-ISSN: 1998-0140
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


54/73
Nr opisu: 0000070330
Tytuł oryginału: Liniowy interpolator wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB
Tytuł w wersji angielskiej: Linear interpolator of FANUC AM100iB robot
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 419-425, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: interpolator liniowy ; robot ; sterowanie ; FANUC AM100iB
Słowa kluczowe angielskie: linear interpolator ; robot ; control ; FANUC AM100iB
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Dostęp on-line:


55/73
Nr opisu: 0000083012
Tytuł oryginału: System generowania sygnału zadanego rotacji
Tytuł w wersji angielskiej: Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Post. Nauk. Tech. 2011 nr 7, s. 15-22, bibiogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 2080-4075
Słowa kluczowe polskie: robot ; rotacja ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: robot ; rotation ; control system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


56/73
Nr opisu: 0000070331
Tytuł oryginału: Wektorowo-punktowa metoda rozwi±zywania odwrotnego zadania kinematyki robota FANUC AM100iB
Tytuł w wersji angielskiej: Vector-point method of solving invers kinematic problem
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 427-432, bibliogr. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; robot ; metoda wektorowo-punktowa ; FANUC AM100iB
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; robot ; vector-point method ; FANUC AM100iB
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Dostęp on-line:


57/73
Nr opisu: 0000070150
Tytuł oryginału: Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
Autorzy: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
¬ródło: W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


58/73
Nr opisu: 0000056843
Tytuł oryginału: Development of a system for simulation and control of an unmanned aerial vehicle
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
¬ródło: -Adv. Rob. 2009 vol. 23 iss. 1/2, s. 257-268, bibliogr. 6 poz.
Impact Factor: 0.629
p-ISSN: 0169-1864
e-ISSN: 1568-5535
Słowa kluczowe polskie: sterowanie automatyczne ; bezzałogowy statek powietrzny ; robot ; automatyzacja
Słowa kluczowe angielskie: automatic control ; unmanned aerial vehicle ; robot ; automation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


59/73
Nr opisu: 0000049913
Tytuł oryginału: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2008 vol. 2 no. 3, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ruchu ; trajektoria bezkolizyjna ; NURBS ; krzywe B-sklejane
Słowa kluczowe angielskie: robot ; motion planning ; non-collision trajectory ; NURBS ; B-spline curves
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


60/73
Nr opisu: 0000082227
Tytuł oryginału: Konstruowanie robotów. Projektowanie napędów robotów i urz±dzeń automatyki.
Autorzy: Piotr Gendarz.
Adres wydawniczy: [B.m.] : [b.w.], [2008]
Opis fizyczny: , 19 s.
Seria: (Materiały do Wykładów ; Interdyscyplinarne Studia Doktoranckie 6 Mechatronika ; )
Słowa kluczowe polskie: robot ; proces projektowo-konstrukcyjny ; układ mechaniczny ; układ napędowy
Słowa kluczowe angielskie: robot ; design and construction process ; mechanical system ; drive system
Typ publikacji: I
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


61/73
Nr opisu: 0000048665
Tytuł oryginału: Metody pomiaru odległo¶ci stosowane w robotach mobilnych
Autorzy: I. Ilnicka, Marcin Maci±żek, Rafał* Stępień.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2008 R. 54 z. 4 (208), s. 165-180, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: ultradĽwięki ; podczerwień ; pomiar odległo¶ci ; pomiar prędko¶ci ; robot
Słowa kluczowe angielskie: ultrasounds ; infrared ; distance measurement ; speed measurement ; robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


62/73
Nr opisu: 0000040244
Tytuł oryginału: Analiza protokołu TCP/IP - aspekty sterowania urz±dzeniami mechatronicznymi przez Internet.
Autorzy: Paweł Kielan.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 115-118, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: protokół TCP/IP ; robot ; sterowanie ; sieć rozległa ; transmisja sygnału
Słowa kluczowe angielskie: TCP/IP protocol ; robot ; control ; wide-area network ; signal transmission
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121600


63/73
Nr opisu: 0000023925
Tytuł oryginału: Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów. Wyd. 2
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 230 s., bibliogr.
Uwagi: Skrypt nr 2397
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


64/73
Nr opisu: 0000027926
Tytuł oryginału: Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola. Wyd. 2 popr. i rozsz.
Autorzy: Maciej KaĽmierczak, Arkadiusz Kolka, Jan** Kosmol, Henryk** Słupik.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 320 s., bibliogr.
Uwagi: Skrypt nr 2402
Słowa kluczowe polskie: obrabiarka sterowana numerycznie ; robot ; robot przemysłowy ; tokarka ; frezarka ; sterowanie numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: numerical controlled machine ; robot ; industrial robot ; lathe ; milling machine ; numerical control
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


65/73
Nr opisu: 0000040576
Tytuł oryginału: Wirtualny model robota.
Autorzy: R. Mazur, Adam Długosz.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2007. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2007 r.. Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska], 2007, s. 61-64, bibliogr. 12 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; model wirtualny ; ASIMO ; CATIA ; program komputerowy ; robot człekokształtny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; virtual model ; ASIMO ; CATIA ; computer program ; humanoid robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


66/73
Nr opisu: 0000029682
Tytuł oryginału: Rozwi±zywanie konfliktu pomiędzy robotami z wykorzystaniem elementów teorii gier
Tytuł w wersji angielskiej: Game theoretic approach to solve conflicts in robot team
Autorzy: Adam Gałuszka, M. Latawiec.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 43-54, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: teoria gier ; robot ; STRIPS
Słowa kluczowe angielskie: game theory ; robot ; STRIPS
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569


67/73
Nr opisu: 0000012574
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112703


68/73
Nr opisu: 0000066640
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: -Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182
p-ISSN: 1426-708X
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


69/73
Nr opisu: 0000012029
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


70/73
Nr opisu: 0000011401
Tytuł oryginału: Reducing of simulation time of robot systems.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Proceedings of the 15th International Conference on Systems Science, Wrocław, Poland, 7-10 September 2004. Vol. 2: Control theory. Systems and control engineering. Operation and manufacturing systems. Uncertain systems - decision systems. Eds: Z. Bubnicki, A. Grzech. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2004, s. 243-250, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 83-7085-805-8
Organizator: Wrocław University of Technology. Institute of Control and Systems Engineering
Słowa kluczowe polskie: robot ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111869


71/73
Nr opisu: 0000015463
Tytuł oryginału: Shape memory alloys in mechatronics.
Autorzy: Grzegorz Kłapyta.
¬ródło: W: 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. REM 2004, Kielce-Cedzyna, Poland, 1th-2th October 2004. Eds: K. Kluszczyński, R. Nadolski. Polish Society for Theoretical and Applied Electrotechnics [at al.]. Kielce : Wydaw. Politechniki ¦więtokrzyskiej, 2004, s. 263-268, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 83-88906-95-X
Słowa kluczowe polskie: stop z pamięci± kształtu ; mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; robot
Słowa kluczowe angielskie: shape memory alloy ; mechatronics ; robotics ; smart materials ; robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 78339


72/73
Nr opisu: 0000009038
Tytuł oryginału: Collision-free robot's trajectory planning based upon self-learning algorithm assumptions.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Eds: Bożena Skołud, Damian Krenczyk. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 287-291, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 83-204-2850-5
Słowa kluczowe polskie: robot ; zbrojenie ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: robot ; reinforcement ; collision-free trajectory planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 110511


73/73
Nr opisu: 0000008824
Tytuł oryginału: Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania współczesnych układów sterowania opartych o elementy automatyki firmy FESTO.
Autorzy: Andrzej Baier, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 43-46, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 83-914458-9-5
Organizator: Committee of Materials Science of the Polish Academy of Sciences. Katowice, Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology. Gliwice, Association of Alumni of the Silesian University of Technology. Gliwice
Słowa kluczowe polskie: robot ; model wirtualny ; projektowanie
Słowa kluczowe angielskie: robot ; virtual model ; designing
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111726


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie