Wynik wyszukiwania
Zapytanie: RACHUNEK RÓŻNICZKOWO-CAŁKOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ścieżką manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie