Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
Liczba odnalezionych rekordów: 23



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/23
Nr opisu: 0000130550
Tytuł oryginału: The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 172
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; robot przemysłowy ; język znaczników ; holon ; proces produkcji
Słowa kluczowe angielskie: robot programming ; industrial robot ; markup language ; holon ; manufacturing process
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/23
Nr opisu: 0000129836
Tytuł oryginału: Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych
Tytuł w wersji angielskiej: Off-line programming of industrial robots Introduction
Autorzy: Wacław Bana¶, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
¬ródło: -Prz. Mech. 2019 R. 78 nr 5, s. 30-33, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 0033-2259
e-ISSN: 2450-8209
DOI:
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; system off-line ; technologiczne przygotowanie produkcji
Słowa kluczowe angielskie: robot programming ; off-line system ; technological production preparation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691


3/23
Nr opisu: 0000124201
Tytuł oryginału: Experimental analysis of dynamic parameters of the robot's drive.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 200
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; projektowanie komórki ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; cell design ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/23
Nr opisu: 0000124202
Tytuł oryginału: Positioning a robot in a robotic cell in tecnomatix.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Grzegorz Ćwikła.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 201
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; programowanie offline ; projektowanie komórki ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; offline programming ; cell design ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/23
Nr opisu: 0000121502
Tytuł oryginału: Realizacja koncepcji Przemysłu 4.0 w ujęciu zagadnienia programowania robotów przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: The implementation of the "Industry 4.0" concept in terms of programming of industrial robots
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: Cywilizacja XXI w. - nowe rozwi±zania technologiczne. Red.: Monika Maci±g, Kamil Maci±g. Lublin : Wydaw. Naukowe TYGIEL, 2017, s. 113-128, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-83-65598-98-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Słowa kluczowe polskie: Przemysł 4.0 ; programowanie robotów ; interfejs programistyczny
Słowa kluczowe angielskie: Industry 4.0 ; robots programming ; programming interface
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


6/23
Nr opisu: 0000108234
Tytuł oryginału: Analysis of the position of robotic cell components and its impact on energy consumption by robot.
Autorzy: Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 168
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; zużycie energii ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot ; energy consumption ; robot programming
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/23
Nr opisu: 0000107176
Tytuł oryginału: Orientational path planning for 6R robot.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/23
Nr opisu: 0000088764
Tytuł oryginału: Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom).
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 582-587
ISBN: 978-3-03785-929-2
Seria: (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985)
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,50
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: interfejs komunikacyjny ; integracja ; fantom ; programowanie robotów ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; system VR
Słowa kluczowe angielskie: communication interface ; integration ; phantom ; robot programming ; virtual reality ; VR system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/23
Nr opisu: 0000092675
Tytuł oryginału: Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 255
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: rzeczywisto¶ć mieszana ; poszerzona rzeczywisto¶ć ; programowanie robotów ; przetwarzanie obrazu ; ¶cieżka
Słowa kluczowe angielskie: mixed reality ; augmented reality ; robot programming ; image processing ; path
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/23
Nr opisu: 0000085799
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. 4
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
ISBN: 978-83-7880-011-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 19,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA ; proces produkcyjny ; automatyzacja produkcji
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA ; production process ; production automation
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


11/23
Nr opisu: 0000088930
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7880-162-7
Uwagi: Skrypt nr 2529
Liczba arkuszy wydawniczych: 14,5
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


12/23
Nr opisu: 0000076549
Tytuł oryginału: Koncepcja stanowiska do wirtualnego programowania robotów.
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Piotr Ociepka.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. Ustroń : [b.w.], 2012, s. 70
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; sterowanie robotem ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; proces technologiczny
Słowa kluczowe angielskie: robots programming ; robot control ; virtual reality ; technological process
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/23
Nr opisu: 0000069115
Tytuł oryginału: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywisto¶ci do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
Tytuł w wersji angielskiej: The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Piotr Ociepka.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 129-132, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robots programming ; virtual reality ; manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


14/23
Nr opisu: 0000069149
Tytuł oryginału: Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics Czę¶ć elektroniczna
Tytuł w wersji angielskiej: Project of mechatronic interface of on-line robot programming fantom type adjusted to FANUC robotics application Electronic part
Autorzy: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 317-322, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; programowanie robotów ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; robots programming ; industrial robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


15/23
Nr opisu: 0000068312
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. 3
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


16/23
Nr opisu: 0000083265
Tytuł oryginału: Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
¬ródło: W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/23
Nr opisu: 0000065615
Tytuł oryginału: Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1
Autorzy: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


18/23
Nr opisu: 0000055865
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2444
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


19/23
Nr opisu: 0000051366
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem ; robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining ; robotization of production ; industrial robot ; robots programming
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


20/23
Nr opisu: 0000041106
Tytuł oryginału: Programowanie robota Robix z manipulatorem OOO4.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Andrzej** Kamiński.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 231-240, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: Robix ; manipulator 0004 ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: Robix ; manipulator 0004 ; robots programming
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


21/23
Nr opisu: 0000038559
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2419
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


22/23
Nr opisu: 0000021765
Tytuł oryginału: ¦rodowisko programowania robota Robix.
Tytuł w wersji angielskiej: The programming tools for ROBIX robot
Autorzy: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: Robix ; robot control ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


23/23
Nr opisu: 0000010252
Tytuł oryginału: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga, Tadeusza Szkodnego.
Adres wydawniczy: Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja matematyczna ; programowanie robotów ; układ dyskretny ; sterownik programowalny
Słowa kluczowe angielskie: mathematical optimization ; robot programming ; discrete system ; programmable controller
Typ publikacji: RED
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie