Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PLANOWANIE RUCHU
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/9
Nr opisu: 0000117545
Tytuł oryginału: Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 2, s. 351-359, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 1.545
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie ruchu ; prognozowanie ; teoria gier
Słowa kluczowe angielskie: motion planning ; prediction ; game theory ; uncertainty handling
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/9
Nr opisu: 0000110732
Tytuł oryginału: Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: widzenie komputerowe ; aplikacja robotyczna ; automatyzacja ; planowanie ruchu ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; robotic application ; automation ; motion planning ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/9
Nr opisu: 0000106899
Tytuł oryginału: Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewnosci predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu
Tytuł w wersji angielskiej: Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2016 z. 88, s. 277-288, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: proces dyskretny ; teoria gier ; gra przeciwko naturze ; strategia ; planowanie ruchu ; predykcja
Słowa kluczowe angielskie: discrete process ; game theory ; game against nature ; strategy ; motion planning ; prediction
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


5/9
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/9
Nr opisu: 0000065615
Tytuł oryginału: Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1
Autorzy: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


7/9
Nr opisu: 0000049913
Tytuł oryginału: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2008 vol. 2 no. 3, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ruchu ; trajektoria bezkolizyjna ; NURBS ; krzywe B-sklejane
Słowa kluczowe angielskie: robot ; motion planning ; non-collision trajectory ; NURBS ; B-spline curves
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/9
Nr opisu: 0000037563
Tytuł oryginału: Metody animacji wirtualnych postaci w interaktywnym ¶rodowisku trójwymiarowym
Autorzy: Tomasz* Grudziński, Jakub* Grudziński, Adrian* Dębowski.
¬ródło: -Stud. Informat. 2008 vol. 29 nr 1, s. 87-97, bibliogr. 24 poz.
p-ISSN: 1642-0489
Słowa kluczowe polskie: wirtualna postać ; planowanie ruchu ; przechwytywanie ruchu ; edycja ruchu ; kinematyka odwrotna ; szkielet ; animacja szkieletowa
Słowa kluczowe angielskie: virtual character ; motion planning ; motion capture ; motion editing ; inverse kinematics ; skeleton ; skeletal animation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4194
Dostęp on-line:


9/9
Nr opisu: 0000019934
Tytuł oryginału: Game theory based task planning in multi robot systems.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 16th European Simulation Symposium. [ESS 2004], Budapest, Hungary, October 17-20, 2004. Selected papers. Nottingham : United Kingdom Simulation Society, 2005, s. 51-60, bibliogr.
Seria: (International Journal of Simulation. Systems, Science & Technology ; vol. 6, no. 6 1473-8031)
Słowa kluczowe polskie: teoria gier ; planowanie ruchu ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: games theory ; motion planning ; multi-agent system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie