Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PLANOWANIE BEZKOLIZYJNEJ TRAJEKTORII
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000083223
Tytuł oryginału: Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii ruchu robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Tytuł w wersji angielskiej: The industrial robot's collision-free trajectory planning in the workspace
Autorzy: Daniel* Reclik.
Źródło: W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2011, s. 20-38, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Monografie. Studia. Rozprawy ; )
Słowa kluczowe polskie: B-Spline ; robot przemysłowy ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii ; funkcja przejścia ; robotyka stacjonarna
Słowa kluczowe angielskie: B-Spline ; manufacturing robot ; collision-free trajectory planning ; posibility movement path
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


2/2
Nr opisu: 0000009038
Tytuł oryginału: Collision-free robot's trajectory planning based upon self-learning algorithm assumptions.
Autorzy: Gabriel Kost.
Źródło: W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Eds: Bożena Skołud, Damian Krenczyk. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 287-291, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 83-204-2850-5
Słowa kluczowe polskie: robot ; zbrojenie ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: robot ; reinforcement ; collision-free trajectory planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. 110511


stosując format:
Nowe wyszukiwanie