Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ODOMETRIA
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000118688
Tytuł oryginału: Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
Źródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 2
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000118685
Tytuł oryginału: Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
Źródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy
Słowa kluczowe angielskie: indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie