Wynik wyszukiwania
Zapytanie: METODA KONTRAKCJI DYNAMICZNEJ
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000070236
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem lataj±cym typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Application of dynamic contraction method for unmanned aerial vehicle type quadrotor control
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


2/7
Nr opisu: 0000048829
Tytuł oryginału: Synteza regulatora prędko¶ci z pochodnymi wyższego rzędu w oparciu o parametryczny model bezszczotkowego silnika pr±du stałego.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: X International PhD Workshop = X Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD 2008, [Wisła, 18-21 October 2008]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2008, s. 287-292, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 25)
Uwagi: Toż na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: metoda kontrakcji dynamicznej ; silnik bezszczotkowy ; symulacja ; synteza regulatora
Słowa kluczowe angielskie: dynamic contraction method ; brushless motor ; simulation ; motor controller design
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 123559, Cz. 01 E-137


3/7
Nr opisu: 0000039245
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu ¶migłowca.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


4/7
Nr opisu: 0000013702
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 83-88764-14-4
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-98


5/7
Nr opisu: 0000012385
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646
ISBN: 83-88764-77-2
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/7
Nr opisu: 0000009157
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


7/7
Nr opisu: 0000116974
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Słowa kluczowe polskie: samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie