Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR ROZGAŁĘZIONY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000103421
Tytuł oryginału: Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-945728-01-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 145 175
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000097372
Tytuł oryginału: System napędowy dysków twardych - procedura formułowania równań dynamiki minimanipulatora z przegubami pryzmatycznymi o rozgałęzionym łańcuchu kinematycznym.
Tytuł w wersji angielskiej: The drive system of hard discs - procedure for formulating dynamics equations for minimanipulator with prismatic joints and branched kinematic chain
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego. Komitet Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk. Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, s. 93-108, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-83-930505-8-1
Seria: (Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki ; t. 59 0079-4260)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: napęd dysku twardego ; manipulator rozgałęziony ; minimanipulator ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: hard disk drive ; branched manipulator ; minimanipulator ; mathematical model
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie