Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR ROBOTÓW
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000099137
Tytuł oryginału: Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics singularities of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/6
Nr opisu: 0000062957
Tytuł oryginału: Modelowanie układów napędowych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych.
Autorzy: Tomasz Trawiński.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 190 s., bibliogr. 143 poz.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 294)
Uwagi: Rozprawa habilitacyjna
Słowa kluczowe polskie: układ napędowy ; pamięć masowa ; manipulator robotów ; modelowanie matematyczne
Słowa kluczowe angielskie: hybrid powertrain ; mass storage device ; robot manipulator ; mathematical modelling
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp BCP¦:


3/6
Nr opisu: 0000021764
Tytuł oryginału: Planowanie ¶cieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot path planning using B-PPT method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: metoda B-PPT ; planowanie ¶cieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów
Słowa kluczowe angielskie: B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


4/6
Nr opisu: 0000016591
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów manipulatorów z zastosowaniem metody probabilistycznej.
Tytuł w wersji angielskiej: Manipulators path planning using probabilistic method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 233-238, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 83-922242-0-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)
Słowa kluczowe polskie: metoda probabilistyczna ; manipulator robotów ; trajektoria ruchu robotów
Słowa kluczowe angielskie: probabilistic method ; robot manipulator ; robot motion trajectory
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114711


5/6
Nr opisu: 0000085737
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów robotów metod± losow±.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot motion planning using random method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; planowanie ruchu robota ; ruch bezkolizyjny ; metoda losowa
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; robot motion planning ; collision-free motion ; random method
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


6/6
Nr opisu: 0000085744
Tytuł oryginału: Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego
Tytuł w wersji angielskiej: Control system for industrial robot
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 9, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; robot PR 02
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; PR 02 robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie