Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA ROBOTÓW
Liczba odnalezionych rekordów: 12



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/12
Nr opisu: 0000107176
Tytuł oryginału: Orientational path planning for 6R robot.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/12
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/12
Nr opisu: 0000103805
Tytuł oryginału: Integration of robotic arm manipulator with computer vision in a project-based learning environment.
Autorzy: Krystian Radlak, M. Fojcik.
¬ródło: W: Frontiers in Education Conference. Launching a new vision in Engineering Education, El Paso, Texas, October 21-24, 2015. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1-4, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-1-4799-8454-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; robot edukacyjny ; gra ; kinematyka robotów ; system wykrywania ; robot usługowy
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; educational robot ; game ; robot kinematics ; robot sensing system ; service robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/12
Nr opisu: 0000088758
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-83-7880-134-4
Uwagi: Skrypt nr 2528
Liczba arkuszy wydawniczych: 9
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/12
Nr opisu: 0000083052
Tytuł oryginału: Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics of AX-12 Robotic Arm
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


6/12
Nr opisu: 0000080756
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 138195


7/12
Nr opisu: 0000083248
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/12
Nr opisu: 0000083265
Tytuł oryginału: Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
¬ródło: W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/12
Nr opisu: 0000071590
Tytuł oryginału: The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/12
Nr opisu: 0000083254
Tytuł oryginału: Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/12
Nr opisu: 0000065614
Tytuł oryginału: Kinematyka robota Kuka KRC3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


12/12
Nr opisu: 0000010562
Tytuł oryginału: Kinematyka robota eksperymentalnego.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-7204-405-8 (ITE)
Słowa kluczowe polskie: robot eksperymentalny ; kinematyka robotów ; sterowanie nadrzędne ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: experimental robot ; robot kinematics ; supervising control ; robot control
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 112990


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie