Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA PROSTA
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000108228
Tytuł oryginału: Verification of forward kinematics of a numerical and analytical model of a Fanuc AM100iB robot.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka prosta
Słowa kluczowe angielskie: robot ; forward kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/6
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/6
Nr opisu: 0000071611
Tytuł oryginału: Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator
Autorzy: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
¬ródło: -Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.
p-ISSN: 1998-0140
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/6
Nr opisu: 0000070150
Tytuł oryginału: Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
Autorzy: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
¬ródło: W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/6
Nr opisu: 0000040655
Tytuł oryginału: Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
Tytuł w wersji polskiej: Weryfikacja kinematyki i trajektorii narzędzia typu master telemanipulatora Robin Heart
Autorzy: V. Perez, Paweł Kostka, A. Kandora, Z. Małota, L. Gutierrez.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: akwizycja danych ; kinematyka prosta ; system Master ; symulacja ; trajektoria
Słowa kluczowe angielskie: data acquisition ; forward kinematics ; Master system ; simulation ; trajectory
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


6/6
Nr opisu: 0000019155
Tytuł oryginału: Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w ¶rodowisku FRS
Tytuł w wersji angielskiej: The advanced techniques of three-dimensional skeleton models animation in FRS engine
Autorzy: Tomasz* Mysłek, Tomasz* Grudziński, J. Ross.
¬ródło: -Stud. Informat. 2006 vol. 27 nr 1, s. 41-54, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1642-0489
Słowa kluczowe polskie: model ; szkielet ; animacja ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: model ; skeleton ; animation ; forward kinematics ; inverse kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4194
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie