Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA ODWROTNA
Liczba odnalezionych rekordów: 13



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/13
Nr opisu: 0000127930
Tytuł oryginału: Forward kinematics and numerical model of a Fanuc AM100iB robot
Autorzy: Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2018 vol. 10 no. 2, s. 37-44, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 6.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
p-ISSN: 2067-3604
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; model numeryczny ; zużycie energii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; numerical model ; energy consumption ; forward kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/13
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/13
Nr opisu: 0000108223
Tytuł oryginału: Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/13
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ¶cieżk± manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/13
Nr opisu: 0000108272
Tytuł oryginału: On inverse kinematics with fractional calculus.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/13
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/13
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/13
Nr opisu: 0000088758
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-83-7880-134-4
Uwagi: Skrypt nr 2528
Liczba arkuszy wydawniczych: 9
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


9/13
Nr opisu: 0000071611
Tytuł oryginału: Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator
Autorzy: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
¬ródło: -Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.
p-ISSN: 1998-0140
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/13
Nr opisu: 0000070150
Tytuł oryginału: Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
Autorzy: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
¬ródło: W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta
Słowa kluczowe angielskie: robot ; inverse kinematics ; forward kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/13
Nr opisu: 0000037563
Tytuł oryginału: Metody animacji wirtualnych postaci w interaktywnym ¶rodowisku trójwymiarowym
Autorzy: Tomasz* Grudziński, Jakub* Grudziński, Adrian* Dębowski.
¬ródło: -Stud. Informat. 2008 vol. 29 nr 1, s. 87-97, bibliogr. 24 poz.
p-ISSN: 1642-0489
Słowa kluczowe polskie: wirtualna postać ; planowanie ruchu ; przechwytywanie ruchu ; edycja ruchu ; kinematyka odwrotna ; szkielet ; animacja szkieletowa
Słowa kluczowe angielskie: virtual character ; motion planning ; motion capture ; motion editing ; inverse kinematics ; skeleton ; skeletal animation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4194
Dostęp on-line:


12/13
Nr opisu: 0000032301
Tytuł oryginału: Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej.
Autorzy: Grażyna** Ober.
¬ródło: W: Górnictwo zrównoważonego rozwoju 2007. Konferencja naukowa. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007, s. 335-343, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1765 Górnictwo ; z. 280)
Słowa kluczowe polskie: obudowa zmechanizowana ; stropnica ; macierz przemieszczeń ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: powered roof support ; roof-bar ; relocation matrix ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3352


13/13
Nr opisu: 0000019155
Tytuł oryginału: Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w ¶rodowisku FRS
Tytuł w wersji angielskiej: The advanced techniques of three-dimensional skeleton models animation in FRS engine
Autorzy: Tomasz* Mysłek, Tomasz* Grudziński, J. Ross.
¬ródło: -Stud. Informat. 2006 vol. 27 nr 1, s. 41-54, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1642-0489
Słowa kluczowe polskie: model ; szkielet ; animacja ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: model ; skeleton ; animation ; forward kinematics ; inverse kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4194
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie