Wynik wyszukiwania
Zapytanie: INERCYJNY SYSTEM PRZECHWYTYWANIA RUCHU
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000111819
Tytuł oryginału: Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains
Autorzy: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski.
Źródło: -SpringerPlus 2016 vol. 5 iss. 1, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz.
Impact Factor: 1.130
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 2193-1801
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inercyjny system przechwytywania ruchu ; estymacja orientacji ; filtr Kalmana ; kwaternion ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: inertial motion capture ; orientation estimation ; Kalman filter ; quaternion ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000106588
Tytuł oryginału: Zero-velocity detectors for orientation estimation problem.
Autorzy: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski, Andrzej Polański, Damian Pęszor, Konrad** Wojciechowski.
Źródło: W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 388-396, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-3-662-49389-2978-3-662-49390-8
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kwaternionowy filtr komplementarny ; estymacja orientacji ; uaktualnienie na bazie zerowej prędkości ; inercyjny system przechwytywania ruchu
Słowa kluczowe angielskie: quaternion complementary filter ; orientation estimation ; zero-velocity update ; inertial motion capture
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie