Wynik wyszukiwania
Zapytanie: FUZJA SENSORYCZNA
Liczba odnalezionych rekordów: 1



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/1
Nr opisu: 0000103421
Tytuł oryginału: Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
Źródło: W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-945728-01-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. Cz.O1 145 175
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie