Wynik wyszukiwania
Zapytanie: FILTR KOMPLEMENTARNY
Liczba odnalezionych rekordów: 3



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/3
Nr opisu: 0000107168
Tytuł oryginału: Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu
Słowa kluczowe angielskie: complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/3
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Źródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


3/3
Nr opisu: 0000093237
Tytuł oryginału: Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU
Tytuł w wersji angielskiej: Angles from gyroscope to complementary filter in IMU
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
Źródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie