Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBINHAND
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
Źródło: W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000123447
Tytuł oryginału: Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
Źródło: W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 39
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2018/pdf/Mucha20180406214910O.pdf [dostęp 4 czerwca 2018]
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie