Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ¦CIEŻKA BEZKOLIZYJNA
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000070474
Tytuł oryginału: Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot
Autorzy: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
¬ródło: -J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 47 iss. 1, s. 57-65, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1734-8412
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; ¶cieżka bezkolizyjna ; programowanie automatyczne
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; collision free path ; automatic programming
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


2/6
Nr opisu: 0000032749
Tytuł oryginału: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0033-2259
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/6
Nr opisu: 0000014915
Tytuł oryginału: Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-33


4/6
Nr opisu: 0000012574
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112703


5/6
Nr opisu: 0000066640
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: -Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182
p-ISSN: 1426-708X
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/6
Nr opisu: 0000012029
Tytuł oryginału: Planowanie bezpiecznych ¶cieżek robotów oparte na funkcji ocen.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
Słowa kluczowe polskie: robot ; planowanie ; ¶cieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne
Słowa kluczowe angielskie: robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie