Wynik wyszukiwania
Zapytanie: TOOL MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 5



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/5
Nr opisu: 0000130172
Tytuł oryginału: Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
Autorzy: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


2/5
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


3/5
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


4/5
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/5
Nr opisu: 0000007028
Tytuł oryginału: Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwi±zania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie