Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SURGICAL ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów: 19



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/19
Nr opisu: 0000123472
Tytuł oryginału: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin.
Tytuł w wersji angielskiej: Model and experimental testing in biomedical engineering
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018
Opis fizyczny: , 402 s.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Liczba arkuszy wydawniczych: 31
Słowa kluczowe polskie: inżynieria biomedyczna ; badania modelowe ; badanie do¶wiadczalne ; kręgosłup ; układ szkieletowo-mię¶niowy ; klatka piersiowa ; robot chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: biomedical engineering ; model testing ; experimental test ; spine ; muscular-skeleton system ; chest ; surgical robot
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/19
Nr opisu: 0000102050
Tytuł oryginału: Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych
Tytuł w wersji angielskiej: Innovative project of mechanism for tools laparoscopic
Autorzy: Łukasz* Mucha.
¬ródło: -Informat. Autom. Pomiary Gosp. Ochr. ¦rod. 2015 z. 2, s. 13-17, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 2083-0157
e-ISSN: 2391-6761
DOI:
Słowa kluczowe polskie: modelowanie CAD ; narzędzie laparoskopowe ; przeniesienie napędu ; chirurgia laparoskopowa ; robot chirurgiczny ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: CAD modelling ; laparoscopic tool ; power transmission ; laparoscopic surgery ; surgical robot ; simulation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/19
Nr opisu: 0000102046
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/19
Nr opisu: 0000091877
Tytuł oryginału: Robin heart surgery robotic system Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application
Tytuł w wersji polskiej: Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwsz± aplikacj±
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0004-0738
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1101
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


5/19
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/19
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/19
Nr opisu: 0000064019
Tytuł oryginału: Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010
Tytuł w wersji angielskiej: The ergonomic control console of surgical robot Robin Heart - design work, construction and research 2009-2010
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Uwagi: Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


8/19
Nr opisu: 0000085412
Tytuł oryginału: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


9/19
Nr opisu: 0000085555
Tytuł oryginału: Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwo¶ci aplikacji do operacji okulistycznej
Tytuł w wersji angielskiej: Model of spherical geometry robot - the evaluation of its application for ophthalmology operations
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny
Słowa kluczowe angielskie: opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


10/19
Nr opisu: 0000085553
Tytuł oryginału: Ocena możliwo¶ci zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwi±zań projektowych robota
Tytuł w wersji angielskiej: Veryfication of virtual reality surgical robot modeling advantage in aspect of surgery planning and robot designing
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


11/19
Nr opisu: 0000039281
Tytuł oryginału: The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results
Autorzy: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/19
Nr opisu: 0000039450
Tytuł oryginału: Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywisto¶ć wirtualna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


13/19
Nr opisu: 0000022095
Tytuł oryginału: Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
Tytuł w wersji angielskiej: Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions
Autorzy: Marek* KoĽlak, Wojciech Klein.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk
Uwagi: Toż w j. ang. s. 135
Słowa kluczowe polskie: charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77


14/19
Nr opisu: 0000023939
Tytuł oryginału: Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji robota chirurgicznego
Tytuł w wersji angielskiej: Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions
Autorzy: Marek* KoĽlak, Wojciech Klein.
¬ródło: -Model. Inż. 2006 t. 1 nr 32, s. 281-286, bibliogr. 2 poz.
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; własno¶ci dynamiczne
Słowa kluczowe angielskie: dynamical characteristics ; surgical robot ; dynamical properties
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Dostęp on-line:


15/19
Nr opisu: 0000024707
Tytuł oryginału: Polish cardio-robot 'Robin Heart' System description and technical evaluation
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.917
p-ISSN: 1478-5951
e-ISSN: 1478-596X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/19
Nr opisu: 0000030928
Tytuł oryginału: Rola wirtualnej rzeczywisto¶ci w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
Tytuł w wersji angielskiej: Planning of surgery procedure using VR technology based on RobIn Heart 1 system example
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


17/19
Nr opisu: 0000009814
Tytuł oryginału: Modelowanie przestrzeni roboczej chirurgicznego robota operuj±cego na bij±cym sercu.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling of working space of surgical robot operating on beating heart
Autorzy: Iwona Chuchnowska, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 37
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 38
Słowa kluczowe polskie: przestrzeń publiczna ; robot chirurgiczny ; modelowanie przestrzenne ; serce ; kardiochirurgia
Słowa kluczowe angielskie: public space ; surgical robot ; spatial modelling ; heart ; cardiac surgery
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110542


18/19
Nr opisu: 0000022830
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - instrumentarium XXI wieku.
Tytuł w wersji angielskiej: Surgical robots - instruments of XXI century
Autorzy: Paweł* Potkowa.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 185-190, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-917224-7-3
Organizator: [Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki]
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; zastosowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; implementation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517, 118467


19/19
Nr opisu: 0000022826
Tytuł oryginału: Techniczno-medyczne systemy operacyjne.
Tytuł w wersji angielskiej: Tech-medical surgical systems
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 121-124, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 83-917224-7-3
Organizator: [Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki]
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; system operacyjny ; układ MASTER-SLAVE
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; surgical system ; MASTER-SLAVE system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517, 118467


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie