Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SURGERY TELEMANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 15



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/15
Nr opisu: 0000091877
Tytuł oryginału: Robin heart surgery robotic system Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application
Tytuł w wersji polskiej: Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwsz± aplikacj±
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0004-0738
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1101
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


2/15
Nr opisu: 0000071366
Tytuł oryginału: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Instrumentation for minimally invasive surgery
Autorzy: Łukasz* Mucha.
¬ródło: -Pr. Nauk. Kat. Bud. Masz. P¦l. 2011 nr 2, s. 163-170, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 1427-9347
Słowa kluczowe polskie: operacja małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; system telechirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; laparoscopy ; telesurgery system ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4557


3/15
Nr opisu: 0000067646
Tytuł oryginału: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The control console of surgical robot Robin Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


4/15
Nr opisu: 0000067644
Tytuł oryginału: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


5/15
Nr opisu: 0000065277
Tytuł oryginału: Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2009 z. 3, s. 69-74, bibliogr. 6 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2009
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; telemanipulator torakoskopowy ; model dynamiczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; thoracoscope telemanipulator ; dynamic model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


6/15
Nr opisu: 0000085412
Tytuł oryginału: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


7/15
Nr opisu: 0000085414
Tytuł oryginału: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


8/15
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


9/15
Nr opisu: 0000085559
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision
Tytuł w wersji angielskiej: Robin Heart Vision - telemanipulator for camera holding
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart Vision ; laparoskopia ; tor endowizyjny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart Vision ; laparoscopy ; camera holding
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


10/15
Nr opisu: 0000039453
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalno¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 214
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


11/15
Nr opisu: 0000039281
Tytuł oryginału: The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results
Autorzy: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/15
Nr opisu: 0000024707
Tytuł oryginału: Polish cardio-robot 'Robin Heart' System description and technical evaluation
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.917
p-ISSN: 1478-5951
e-ISSN: 1478-596X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/15
Nr opisu: 0000030928
Tytuł oryginału: Rola wirtualnej rzeczywisto¶ci w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
Tytuł w wersji angielskiej: Planning of surgery procedure using VR technology based on RobIn Heart 1 system example
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


14/15
Nr opisu: 0000016495
Tytuł oryginału: Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomoc± brył sztywnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Dynamic analysis of surgical robot RobIn Heart 1 using rigid bodies
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29)
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


15/15
Nr opisu: 0000006462
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie