Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STRAPDOWN INTEGRATION
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000093237
Tytuł oryginału: Metody wyznaczania k±tów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby okre¶lania orientacji IMU
Tytuł w wersji angielskiej: Angles from gyroscope to complementary filter in IMU
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000088713
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: Determining the IMU orientation in 3D space using tensor matrix rotation and non-stationary Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 12, s. 68-78, bibliogr. 24 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: fuzja sygnałów IMU ; przestrzeń 3D ; orientacja obiektu ; macierz tensora rotacji ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: IMU signals fusion ; 3D space ; object orientation ; matrix rotation tensor ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie