Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBUST CONTROL
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000105017
Tytuł oryginału: On potential possibilities of gain and phase margin specifications-oriented robust tuning of Balance-Based Adaptive Controller.
Autorzy: Paweł Rafał Nowak, Jacek Czeczot, Krzysztof Stebel.
¬ródło: W: American Control Conference. (ACC), Chicago, USA, 1-3 July 2015. New York : IEEE, 2015, s. 5647-5652, bibliogr. 19poz.
ISBN: 978-1-4799-8685-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontroler PI ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie odporne
Słowa kluczowe angielskie: PI control ; adaptive control ; robust control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/10
Nr opisu: 0000070236
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem lataj±cym typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Application of dynamic contraction method for unmanned aerial vehicle type quadrotor control
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/10
Nr opisu: 0000055293
Tytuł oryginału: Sterowanie polowo zorientowane z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej
Autorzy: Kazimierz** Gierlotka, Michał Jeleń, Grzegorz Jarek.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 2, s. 164-168, bibliogr. 4 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: sterowanie wymuszaj±ce dynamikę ; maszyna dwustronnie zasilana ; sterowanie wektorowe ; sterowanie odporne
Słowa kluczowe angielskie: forced dynamics control ; doubly fed induction machine ; vector control ; robust control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


4/10
Nr opisu: 0000056525
Tytuł oryginału: Badania laboratoryjne sterowania polowego z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej
Autorzy: Kazimierz** Gierlotka, Grzegorz Jarek, Michał Jeleń.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2009 R. 55 z. 2 (210), s. 7-16, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: sterowanie wymuszaj±ce dynamikę ; maszyna asynchroniczna dwustronnie zasilana ; sterowanie wektorowe ; sterowanie odporne
Słowa kluczowe angielskie: forced dynamics control ; double fed induction machine ; vector control ; robust control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/10
Nr opisu: 0000048667
Tytuł oryginału: Sterowanie wymuszaj±ce dynamikę maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej
Autorzy: Grzegorz Jarek, Kazimierz** Gierlotka.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2008 R. 54 z. 4 (208), s. 195-206, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: sterowanie wymuszaj±ce dynamikę ; maszyna asynchroniczna dwustronnie zasilana ; sterowanie wektorowe ; sterowanie odporne
Słowa kluczowe angielskie: forced dynamics control ; double fed induction machine ; vector control ; robust control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


6/10
Nr opisu: 0000039245
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu ¶migłowca.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


7/10
Nr opisu: 0000041679
Tytuł oryginału: Robust regulation of helicopter model based on the highest derivative in feedback.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland, September 4-7, 2007. Proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1-6, bibliogr. 10 poz.
Słowa kluczowe polskie: kontrola statku powietrznego ; system czasu ci±głego ; synteza systemu kontroli ; sprzężenie zwrotne ; helikopter ; nieliniowy system kontroli ; sterowanie odporne ; system zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: aircraft control ; continuous time system ; control system synthesis ; feedback ; helicopters ; nonlinear control systems ; robust control ; time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/10
Nr opisu: 0000025566
Tytuł oryginału: Balance-based adaptive control methodology and its application to the non-isothermal CSTR
Autorzy: Jacek Czeczot.
¬ródło: -Chem. Eng. Process. 2006 vol. 45 iss. 5, s. 359-371, bibliogr. 39 poz.
Impact Factor: 1.129
p-ISSN: 0255-2701
e-ISSN: 1873-3204
Słowa kluczowe polskie: nieizometryczny CSTR ; sterowanie wsparte modelowo ; sterowanie nieliniowe ; metoda najmniejszych kwadratów ; estymacja ; sterowanie adaptacyjne ; sterowanie odporne ; walidacja symulacyjna
Słowa kluczowe angielskie: non-isothermal CSTR ; model-based control ; nonlinear control ; least squares method ; estimation ; adaptive control ; robust control ; simulation validation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/10
Nr opisu: 0000030653
Tytuł oryginału: On the impact of plant model and controller sophistication on performance of disturbance attenuation and robustness.
Autorzy: Marian Błachuta, G. Bialic.
¬ródło: W: 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, 13-15 December 2006. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, s. 3248-3253, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 1-4244-0171-2
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie automatyczne ; synteza systemu kontroli ; system kontroli ; opóĽnienie ; analiza wydajno¶ci ; sterowanie odporne ; sterowanie trójstopniowe
Słowa kluczowe angielskie: automatic control ; control system synthesis ; control system ; delay ; performance analysis ; robust control ; three-term control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/10
Nr opisu: 0000123042
Tytuł oryginału: Two-level robust control for uncertain systems with jumps and imperfect state measurement.
Autorzy: Andrzej ¦wierniak, Krzysztof Simek.
¬ródło: W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 1: Control theory, modeling and simulation, CIM and scheduling problems, neural networks and fuzzy logic. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 253-258, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 83-88764-75-6
Słowa kluczowe polskie: sterowanie odporne ; układ liniowy ze skokami ; układ zdecentralizowany
Słowa kluczowe angielskie: robust control ; linear system with jumps ; decentralized system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148777


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie