Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT S TASK-SPACE
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000057147
Tytuł oryginału: Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Daniel* Reclik.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2009
Opis fizyczny: , 211 k., bibliogr. 92 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: dr hab. inż. Gabriel Kost
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; ruchy robota ; przestrzeń zadaniowa ; graf widoczno¶ci
Słowa kluczowe angielskie: handling robot ; robot movements ; robot's task-space ; visibility graph
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz. Ab. R-4615 + CD + DVD
Dostęp BCP¦:


2/2
Nr opisu: 0000038517
Tytuł oryginału: Modelowanie oktalne sceny robota.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Komputerowo zintegrowane zarz±dzanie. [IX Konferencja , Zakopane, 16-18 stycznia 2006]. Zbiór prac. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarz±dzania Produkcj±, 2006, s. 695-703, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: modelowanie geometryczne ; przestrzeń zadaniowa robota
Słowa kluczowe angielskie: geometrical modelling ; robot's task-space
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 121155


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie