Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów: 17



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/17
Nr opisu: 0000123485
Tytuł oryginału: Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling kinematic phenomena in robotic systems in cardiovascular surgery
Autorzy: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/17
Nr opisu: 0000107176
Tytuł oryginału: Orientational path planning for 6R robot.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/17
Nr opisu: 0000103805
Tytuł oryginału: Integration of robotic arm manipulator with computer vision in a project-based learning environment.
Autorzy: Krystian Radlak, M. Fojcik.
¬ródło: W: Frontiers in Education Conference. Launching a new vision in Engineering Education, El Paso, Texas, October 21-24, 2015. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1-4, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-1-4799-8454-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; robot edukacyjny ; gra ; kinematyka robotów ; system wykrywania ; robot usługowy
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; educational robot ; game ; robot kinematics ; robot sensing system ; service robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/17
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/17
Nr opisu: 0000099133
Tytuł oryginału: Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/17
Nr opisu: 0000099126
Tytuł oryginału: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1425-1655
e-ISSN: 1734-4492
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


7/17
Nr opisu: 0000088758
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-83-7880-134-4
Uwagi: Skrypt nr 2528
Liczba arkuszy wydawniczych: 9
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


8/17
Nr opisu: 0000083052
Tytuł oryginału: Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics of AX-12 Robotic Arm
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


9/17
Nr opisu: 0000080756
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 138195


10/17
Nr opisu: 0000083248
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/17
Nr opisu: 0000083265
Tytuł oryginału: Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
¬ródło: W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/17
Nr opisu: 0000071590
Tytuł oryginału: The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/17
Nr opisu: 0000083254
Tytuł oryginału: Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/17
Nr opisu: 0000065614
Tytuł oryginału: Kinematyka robota Kuka KRC3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


15/17
Nr opisu: 0000041100
Tytuł oryginału: Analiza ruchu robota dwunożnego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: dwunożny robot krocz±cy ; kinematyka robota ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: walking biped robot ; robot kinematics ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


16/17
Nr opisu: 0000052051
Tytuł oryginału: Model zrobotyzowanego gniazda.
Autorzy: Ł. Klenczar, K. Ciuch, R. Godlewski, R. Jarosz, G. Latusik, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 25-36, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: zrobotyzowane gniazdo ; serwomechanizm ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: robotized cell ; servomechanism ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


17/17
Nr opisu: 0000010562
Tytuł oryginału: Kinematyka robota eksperymentalnego.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-7204-405-8 (ITE)
Słowa kluczowe polskie: robot eksperymentalny ; kinematyka robotów ; sterowanie nadrzędne ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: experimental robot ; robot kinematics ; supervising control ; robot control
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 112990


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie