Wynik wyszukiwania
Zapytanie: POSIBILITY MOVEMENT PATH
Liczba odnalezionych rekordów: 1



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/1
Nr opisu: 0000083223
Tytuł oryginału: Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii ruchu robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Tytuł w wersji angielskiej: The industrial robot's collision-free trajectory planning in the workspace
Autorzy: Daniel* Reclik.
Źródło: W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2011, s. 20-38, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Monografie. Studia. Rozprawy ; )
Słowa kluczowe polskie: B-Spline ; robot przemysłowy ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii ; funkcja przejścia ; robotyka stacjonarna
Słowa kluczowe angielskie: B-Spline ; manufacturing robot ; collision-free trajectory planning ; posibility movement path
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie