Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PARALLEL MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000117872
Tytuł oryginału: Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych ¶rodków transportu
Tytuł w wersji angielskiej: The parallel manipulator as an element of a control system of a simulator of selected means of transport
Autorzy: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
¬ródło: -Napędy i Sterowanie 2017 R. 19 nr 7/8, s. 127-133, bibliogr. 9 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1507-7764
Słowa kluczowe polskie: manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system sterowania czasu rzeczywistego ; symulator warunków pracy
Słowa kluczowe angielskie: parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time control system ; simulator of working conditions
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4663
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/10
Nr opisu: 0000107454
Tytuł oryginału: Manipulator równoległy.
Autorzy: Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
¬ródło: W: Energoelektronika w nauce i dydaktyce. ENiD 2016. XV Sympozjum, Gliwice - Tarnowskie Góry, 12-14 maja 2016. Materiały. Politechnika ¦l±ska. Wydział Elektryczny. Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki. Gliwice : Wydział Elektryczny Politechniki ¦l±skiej, 2016, s. 167-172, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-911058-2-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Słowa kluczowe polskie: manipulator równoległy ; platforma Stewarta ; bezszczotkowy silnik pr±du stałego ; Matlab/Simulink
Słowa kluczowe angielskie: parallel manipulator ; Stewart platform ; permanent magnet brushless DC motor ; Matlab/Simulink
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/10
Nr opisu: 0000107711
Tytuł oryginału: System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych ¶rodków transportu
Tytuł w wersji angielskiej: The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
¬ródło: -Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2016 nr 109, s. 77-82, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0239-3646
e-ISSN: 2084-5618
Słowa kluczowe polskie: manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania ; symulator warunków pracy
Słowa kluczowe angielskie: parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time system ; control system ; simulator of working conditions
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4319
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


4/10
Nr opisu: 0000100063
Tytuł oryginału: Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator
Tytuł w wersji polskiej: Opracowanie systemu sterowania przy użyciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sze¶ciu stopniach swobody
Autorzy: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 6, s. 115-119, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: szybkie prototypowanie ; system sterowania ; manipulator równoległy ; robot mobilny ; sterowanie głosem
Słowa kluczowe angielskie: rapid prototyping ; control system ; parallel manipulator ; mobile robot ; voice control
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


5/10
Nr opisu: 0000100840
Tytuł oryginału: Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urz±dzenia do stabilizacji pozycji pacjenta
Tytuł w wersji angielskiej: The laboratory stan of working conditions simulator of patient stabilization system for medical conveyances
Autorzy: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
¬ródło: -Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2015 nr 105, s. 107-112, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0239-3646
e-ISSN: 2084-5618
Słowa kluczowe polskie: symulator warunków pracy ; manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; Matlab/Simulink
Słowa kluczowe angielskie: simulator of working conditions ; parallel manipulator ; PM BLDC drive ; Matlab/Simulink
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4319
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/10
Nr opisu: 0000100994
Tytuł oryginału: Model bezszczotkowego silnika pr±du stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego
Tytuł w wersji angielskiej: Model of permanent magnet brushless DC motor used for parallel manipulator analysis
Autorzy: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Krzysztof** Krykowski.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2014 R. 60 z. 4, s. 67-78, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 6.000
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: bezszczotkowy silnik pr±du stałego ; silnik PM BLDC ; napęd elektryczny ; siłownik liniowy ; manipulator równoległy
Słowa kluczowe angielskie: permanent magnet brushless DC motor ; PM BLDC motor ; electric drive ; linear actuator ; parallel manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/10
Nr opisu: 0000086517
Tytuł oryginału: Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami pr±du stałego
Tytuł w wersji angielskiej: A computer model of a parallel multi-drive manipulator of brushless DC motors
Autorzy: Janusz Hetmańczyk, Ł. Gawleta, Krzysztof** Krykowski.
¬ródło: -Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2013 nr 98, s. 159-164, bibliogr. 9 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0239-3646
e-ISSN: 2084-5618
Słowa kluczowe polskie: manipulator równoległy ; platfotma Stewarta ; bezszczotkowy silnik pr±du stałego
Słowa kluczowe angielskie: parallel manipulator ; Stewart platform ; brushless DC motor
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4319
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


8/10
Nr opisu: 0000081044
Tytuł oryginału: Analiza problemów implementacyjnych układu sterowania na przykładzie zredukowanego elektromechanicznego modelu manipulatora równoległego.
Autorzy: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk, Bogusław** Grzesik, A. Sta¶ko.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 168-171, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)
Słowa kluczowe polskie: zredukowany model elektromechaniczny ; manipulator równoległy ; platforma Stewarta
Słowa kluczowe angielskie: reduced electromechanical model ; parallel manipulator ; Stewart platform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/10
Nr opisu: 0000081007
Tytuł oryginału: Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - analiza układu.
Autorzy: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 80-83, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)
Słowa kluczowe polskie: silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; manipulator równoległy ; siłownik
Słowa kluczowe angielskie: PM BLDC motor ; brushless motor ; parallel manipulator ; actuator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/10
Nr opisu: 0000081010
Tytuł oryginału: Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - weryfikacja komputerowa.
Autorzy: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 84-87, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)
Słowa kluczowe polskie: manipulator równoległy ; silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; symulacja komputerowa ; siłownik
Słowa kluczowe angielskie: parallel manipulator ; PM BLDC motor ; brushless motor ; computer simulation ; actuator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie