Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów: 50



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/50
Nr opisu: 0000128666
Tytuł oryginału: The assessment of the kinematics of the rescuer in continuous chest compression during a 10-min simulation of cardiopulmonary resuscitation
Autorzy: B. Bucki, D. Waniczek, Robert Michnik, J. Karpe, Andrzej Bieniek, A. Niczyporuk, J. Makarska, T. Stępień, D. Myrcik, H. Misiołek.
¬ródło: -Eur. J. Med. Res. 2019 vol. 24 iss. 1, art. no. 9 s. 1-9, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 1.742
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 0949-2321
e-ISSN: 2047-783X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; resuscytacja kr±żeniowo-oddechowa ; zatrzymanie serca
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; cardiopulmonary resuscitation ; cardiac arrest
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/50
Nr opisu: 0000129069
Tytuł oryginału: The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education
Autorzy: Piotr Cheluszka.
¬ródło: -Manage. Syst. Prod. Eng. 2019 vol. 27 iss. 1, s. 55-62, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 9.000
p-ISSN: 2299-0461
e-ISSN: 2450-5781
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator ; zestaw do samodzielnego montażu ; kinematyka ; kontrola ; programowanie
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulator ; self-assembly set ; kinematics ; control ; programming
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/50
Nr opisu: 0000124014
Tytuł oryginału: Three-dimensional children gait pattern-reference data for healthy children aged between 7 and 17.
Autorzy: Katarzyna Jochymczyk-WoĽniak, Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, Marek Gzik, Piotr Wodarski, J. Gorwa, P. Janoska.
¬ródło: W: Information technology in biomedicine. Proceedings 6th International Conference, ITIB 2018, Kamień ¦l±ski, Poland, June 18-20, 2018. Eds. Ewa Pietka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2019, s. 589-601
ISBN: 978-3-319-91210-3978-3-319-91211-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 762 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: analiza chodu ; prawidłowy wzór ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: gait analysis ; normal pattern ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/50
Nr opisu: 0000122179
Tytuł oryginału: Badania kinematyki ciała człowieka podczas siedzenia na siedziskach o sferycznej podstawie.
Autorzy: Robert Michnik, Miłosz Chrzan, Andrzej Bieniek, Piotr Wodarski, Jagoda Rduch.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 85-86
Słowa kluczowe polskie: kręgosłup ; kinematyka ; siedzisko
Słowa kluczowe angielskie: spine ; kinematics ; seat
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/50
Nr opisu: 0000118674
Tytuł oryginału: The mathematical model of the human arm.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/50
Nr opisu: 0000122327
Tytuł oryginału: Budowa ruchomych przekryć dachowych na podstawie mechanizmów klasy III
Tytuł w wersji angielskiej: Retractable roofs with class III mechanisms in their construction
Autorzy: Anita Pawlak-Jakubowska, K. Romaniak.
¬ródło: -Model. Inż. 2017 t. 34 nr 65, s. 90-96, bibliogr. 17 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: dach ruchomy ; kinematyka ; mechanizmy klasy III
Słowa kluczowe angielskie: retractable roof ; kinematics ; class III mechanisms
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


7/50
Nr opisu: 0000118774
Tytuł oryginału: Evaluation of muscle strength during Nordic walking training.
Autorzy: Miłosz Chrzan, Robert Michnik, Katarzyna Nowakowska.
¬ródło: W: The Second International Scientific Conference Motor Abilities in Sports - Theoretical Assumptions and Practical Implications, Krakow, 21-23 September 2017. Programme. Summaries book. Notebook. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 37
Organizator: Institute of Sports. University of Physical Education in Krakow, The University Sports Association, International Scientific Society of Sport Games
Słowa kluczowe polskie: nordic walking ; kinematyka ; model biomechaniczny ; siła mię¶ni
Słowa kluczowe angielskie: nordic walking ; kinematics ; biomechanical model ; muscle forces
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/50
Nr opisu: 0000117373
Tytuł oryginału: Geometria ruchomych dachów zbudowanych w oparciu o mechanizmy wyższych klas.
Tytuł w wersji angielskiej: Geometry of retractable roofs constructed on the basis of mechanisms of higher classes
Autorzy: K. Romaniak, Anita Pawlak-Jakubowska.
¬ródło: W: Proceedings of 24th Conference Geometry Graphics Computer. Conference CGGC, Lodz, 3rd - 6th July 2017. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Department of Spatial Management and Geomatics. Institute of Environmental Engineering and Building Installations. Faculty of Civil Engineering Architecture and Environmental Engineering. Lodz University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. Gliwice : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2017, s. 59-62, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: ruchomy dach ; kinematyka ; mechanizmy klasy III
Słowa kluczowe angielskie: retractable roof ; kinematics ; class III mechanisms
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


9/50
Nr opisu: 0000118773
Tytuł oryginału: Kinematic analysis of snowboard trick "wildcat".
Autorzy: W. Kurpas, Katarzyna Nowakowska, B. Bacik, Robert Michnik.
¬ródło: W: The Second International Scientific Conference Motor Abilities in Sports - Theoretical Assumptions and Practical Implications, Krakow, 21-23 September 2017. Programme. Summaries book. Notebook. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 52
Organizator: Institute of Sports. University of Physical Education in Krakow, The University Sports Association, International Scientific Society of Sport Games
Słowa kluczowe polskie: deska snowboardowa ; wildcat ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: snowboard ; wildcat ; kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/50
Nr opisu: 0000119077
Tytuł oryginału: Numeryczna analiza silnika Stirlinga beta.
Autorzy: Mateusz Zaj±c, Zbigniew Buliński.
¬ródło: W: Inżynieria ¶rodowiska w energetyce i motoryzacji. Praca zbiorowa. Pod red. Sebastiana Werle. Gliwice : Instytut Techniki Cieplnej. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 239-257, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-61506-42-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Słowa kluczowe polskie: silnik Stirlinga ; model matematyczny ; model geometryczny ; kinematyka ; analiza numeryczna
Słowa kluczowe angielskie: Stirling engine ; mathematical model ; geometric model ; kinematics ; numerical analysis
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


11/50
Nr opisu: 0000114472
Tytuł oryginału: Wpływ kinematyki ruchu siadania i wstawania na wielko¶ci obci±żeń odcinka lędĽwiowego kręgosłupa.
Autorzy: Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, A. My¶liwiec, Jacek Jurkojć, Jacek Suchoń, Michał Burkacki, Katarzyna Jochymczyk-WoĽniak.
¬ródło: W: Analiza ruchu - teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych. XII Sympozjum, Warszawa, 3 marca 2017. Centrum Zdrowia Dziecka. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 10-11, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: kręgosłup lędĽwiowy ; obci±żenie kręgosłupa ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: lumbar spine ; spine load ; kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/50
Nr opisu: 0000100955
Tytuł oryginału: Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/50
Nr opisu: 0000112271
Tytuł oryginału: Determination of center of gravity location and ground reaction forces for 4-legged.
Autorzy: A. Globisz, Damian Krawczyk.
¬ródło: W: 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics. (MECHATRONICS 2016) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2016), Compiegne, France, 15-17 June 2016. Piscataway : IEEE, 2016, s. 158-163, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-5090-1788-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: statycznie stabilny robot chodz±cy ; kinematyka ; robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; ¶rodek ciężko¶ci ; synteza chodu
Słowa kluczowe angielskie: statically stable walking robot gait ; kinematics ; quadrupled robot ; foot force distribution ; centre of gravity ; gait synthesis ; 4-legged robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG, ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/50
Nr opisu: 0000112631
Tytuł oryginału: Ocena symetrii ruchów wykonywanych kończyn± górn± podczas czynno¶ci picia z kubka przez osoby zdrowe
Tytuł w wersji angielskiej: Evaluation of symmetry movements of upper limb performed by healthy persons during cup drinking
Autorzy: Agata Guzik-Kopyto, Andrzej Bieniek, M. Lipiarz.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2016 z. 11, s. 27-32, bibliogr. 15 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: wskaĽnik symetrii ; kinematyka ; kończyna górna
Słowa kluczowe angielskie: symmetry index ; kinematics ; upper limb
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4703
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


15/50
Nr opisu: 0000107494
Tytuł oryginału: Ruchome przekrycia - budowa geometryczna, kinematyka, technologia wykonania. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Anita Pawlak-Jakubowska.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2016
Opis fizyczny: , 174 k., bibliogr. 159 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Budownictwa.
Promotor: dr hab. K. Romaniak, dr inż. arch. Monika Sroka-Bizoń
Słowa kluczowe polskie: przekrycie membranowe ; przekrycie ruchome ; modelowanie parametryczne ; panel sztywny ; budowa geometryczna ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: membrane roof ; retractable roof ; parametric modelling ; rigid panel ; geometric structure ; kinematics
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-5284 + CD + DVD
Dostęp BCP¦:


16/50
Nr opisu: 0000103071
Tytuł oryginału: Badania kinematyki zderzenia z poziom± lub pionow± przeszkod±.
Autorzy: Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Piotr Wodarski, D. Mosler, R. Kalina.
¬ródło: W: Analiza ruchu - teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych. X Sympozjum, Warszawa, 6 marca 2015. Centrum Zdrowia Dziecka. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 16-17, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: uszkodzenie pourazowe ; złamanie ko¶ci ; kinematyka zderzenia
Słowa kluczowe angielskie: traumatic injury ; bones fracture ; kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/50
Nr opisu: 0000100533
Tytuł oryginału: Modelowanie przemieszczeń ruchomych przekryć w oparciu o programy komputerowe typu CAD.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling of movements the retractable roofs based on a computer programs CAD type
Autorzy: K. Romaniak, Monika Sroka-Bizoń, Anita Pawlak-Jakubowska.
¬ródło: W: Proceedings of 22nd Conference Geometry Graphics Computer. CGGC, Cracow, 1st - 3rd July 2015. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Faculty of Architecture. Division of Descriptive Geometry, Technical Drawing & Engineering Graphics. Cracow University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. [Gliwice] : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2015, s. 77-80, bibliogr. 5 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: ruchomy dach ; kinematyka ; program komputerowy
Słowa kluczowe angielskie: convertible roof ; kinematics ; computer program
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 144490


18/50
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/50
Nr opisu: 0000097981
Tytuł oryginału: Wyznaczanie obci±żeń w układzie szkieletowo-mię¶niowym z wykorzystaniem przestrzennego modelu dla wyselekcjonowanych sekwencji diagnostycznych i terapeutycznych.
Autorzy: Piotr Wodarski, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Agata Guzik-Kopyto, A. Bieniek, Marek Gzik.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 134-135
Słowa kluczowe polskie: układ mię¶niowo-szkieletowy ; obci±żenie ; kinematyka ; analiza ruchu ; AnyBody
Słowa kluczowe angielskie: musculoskeletal system ; load ; kinematics ; motion analysis ; AnyBody
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/50
Nr opisu: 0000092189
Tytuł oryginału: Analiza kinematyczna kończyny górnej podczas rzutu lotk± dart.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematic analysis of the upper limb during dart throw
Autorzy: M. Bereska, B. Baryń, Robert Michnik, Agata Guzik-Kopyto, M. Piecko, M. ¦miech.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2014. XI Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 9-11 maja 2014. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 9-10, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: kończyna górna ; kinematyka ; dart
Słowa kluczowe angielskie: upper limb ; kinematics ; dart
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/50
Nr opisu: 0000101296
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki kończyny górnej podczas rzutu lotk± dart
Tytuł w wersji angielskiej: Analysis of the kinematics of the upper limb during dart throw
Autorzy: M. Bereska, B. Baryń, M. Piecko, M. ¦miech, Robert Michnik, Agata Guzik-Kopyto.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2014 z. 8, s. 13-16, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: kończyna górna ; kinematyka ; dart
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; upper limb ; dart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4703
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


22/50
Nr opisu: 0000099133
Tytuł oryginału: Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/50
Nr opisu: 0000099126
Tytuł oryginału: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1425-1655
e-ISSN: 1734-4492
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


24/50
Nr opisu: 0000099137
Tytuł oryginału: Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics singularities of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/50
Nr opisu: 0000078771
Tytuł oryginału: Dynamika robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 200 s., bibliogr. 46 poz.
ISBN: 978-83-7880-012-5
Uwagi: Skrypt nr 2506
Liczba arkuszy wydawniczych: 9,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; serwomechanizm ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; servomechanism ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


26/50
Nr opisu: 0000086322
Tytuł oryginału: Model układu regulacji mechanizmu podnoszenia w suwnicy specjalnego przeznaczenia.
Tytuł w wersji angielskiej: Model of the control system for lifting mechanism in special purpose gantry crane
Autorzy: Rafał Ławniczek, Sławomir Duda.
¬ródło: W: IV Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 5-7 czerwca 2013]. Red. Sławomir Duda. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 87-94, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-60102-64-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,54
Słowa kluczowe polskie: Matlab ; suwnica ; kinematyka ; model obliczeniowy
Słowa kluczowe angielskie: Matlab ; crane ; kinematics ; calculation model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/50
Nr opisu: 0000088930
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7880-162-7
Uwagi: Skrypt nr 2529
Liczba arkuszy wydawniczych: 14,5
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


28/50
Nr opisu: 0000070481
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


29/50
Nr opisu: 0000072037
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 237 s., bibliogr. 19 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2497
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


30/50
Nr opisu: 0000083263
Tytuł oryginału: The basic component of computational intelligence for AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2012. 5th International conference, Montreal, Canada, October 3-5, 2012. Proceedings. Pt 3. Eds: Ch.-Y. Su, S. Rakheja, H. Liu. Berlin : Springer, 2012, s. 277-288, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7508 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inteligencja robota ; kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny
Słowa kluczowe angielskie: robot intelligence ; kinematics ; manipulator ; mechanical system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/50
Nr opisu: 0000080756
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 138195


32/50
Nr opisu: 0000083248
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/50
Nr opisu: 0000070248
Tytuł oryginału: Koncepcja mechatronicznego urz±dzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadaj±cego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi
Tytuł w wersji angielskiej: The conception of the mechatronic device for the lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological methods
Autorzy: Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Zdzisław Rak, Grzegorz Gołda, Władysław** Kaliński, Zbigniew Paszenda, M. Bachorz, J. Brandt, Ł. Juszyński, G. Nowak, W. Rycerski, J. Janota.
¬ródło: -Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 263-268, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: mechatronika ; rehabilitacja ; kończyna dolna ; metoda neurofizjologiczna ; kinematyka ; silnik napędowy
Słowa kluczowe angielskie: mechatronics ; rehabilitation ; lower limb ; neurophysiological method ; kinematics ; propulsion motor
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Dostęp on-line:


34/50
Nr opisu: 0000063825
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; programming ; manipulator ; off-line programming ; kinematics ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


35/50
Nr opisu: 0000071590
Tytuł oryginału: The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


36/50
Nr opisu: 0000070331
Tytuł oryginału: Wektorowo-punktowa metoda rozwi±zywania odwrotnego zadania kinematyki robota FANUC AM100iB
Tytuł w wersji angielskiej: Vector-point method of solving invers kinematic problem
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 427-432, bibliogr. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; robot ; metoda wektorowo-punktowa ; FANUC AM100iB
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; robot ; vector-point method ; FANUC AM100iB
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Dostęp on-line:


37/50
Nr opisu: 0000083254
Tytuł oryginału: Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/50
Nr opisu: 0000058657
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; manipulator ; kinematics ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


39/50
Nr opisu: 0000055865
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2444
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


40/50
Nr opisu: 0000051732
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 30 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2436
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


41/50
Nr opisu: 0000073746
Tytuł oryginału: Mechanika dla niemechaników. Wyd. 2
Autorzy: Roman* B±k, Alojzy* Stawinoga.
Adres wydawniczy: Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2009
Opis fizyczny: , 220 s., bibliogr. 17 poz.
Słowa kluczowe polskie: mechanika ; statyka ; kinematyka ; kinetyka ; wytrzymało¶ć materiałów ; podręcznik
Słowa kluczowe angielskie: mechanics ; statics ; kinematics ; kinetics ; strength of materials ; handbook
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


42/50
Nr opisu: 0000059060
Tytuł oryginału: The kinematics and design of biped robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


43/50
Nr opisu: 0000050413
Tytuł oryginału: Experimental construction of walking robot
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1734-8927
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sensoryczny ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; sensor system ; kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4270
Dostęp on-line:


44/50
Nr opisu: 0000038559
Tytuł oryginału: Zbiór zadań z podstaw robotyki.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008
Opis fizyczny: , 317 s., bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2419
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


45/50
Nr opisu: 0000023925
Tytuł oryginału: Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów. Wyd. 2
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 230 s., bibliogr.
Uwagi: Skrypt nr 2397
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


46/50
Nr opisu: 0000030913
Tytuł oryginału: Metodyka badań do¶wiadczalnych w monitorowaniu postępów rehabilitacji.
Tytuł w wersji angielskiej: Methodology of experimental investigations in monitoring of rehabilitation progress
Autorzy: G. Bochiński, M. Pawełek, J. Pier¶cieńska, Robert Michnik.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 37-42, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: biomechanika chodu ; kinematyka ; kończyna dolna ; rehabilitacja ; wideorejestracja ; APAS ; Matlab
Słowa kluczowe angielskie: gait biomechanics ; kinematics ; lower limb ; rehabilitation ; videorecording ; APAS ; Matlab
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


47/50
Nr opisu: 0000036365
Tytuł oryginału: Modele kinetyczne procesu parowania składników k±pieli metalicznej.
Autorzy: Leszek Blacha.
¬ródło: W: Matematyczne i fizyczne modelowanie zjawisk w procesach technologicznych. Monografia. Pod red. Franciszka Grosmana, Czesława Sajdaka. Żory : Drukarnia Oldprint, 2006, s. 7-19, bibliogr. 22 poz.
Słowa kluczowe polskie: parowanie stali ; nagrzewanie indukcyjne ; kinetyka ; transport masy
Słowa kluczowe angielskie: evaporation of steel ; induction heating ; kinematics ; mass transport
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 120698


48/50
Nr opisu: 0000010498
Tytuł oryginału: Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga.
Tytuł w wersji angielskiej: Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation
Autorzy: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23)
Słowa kluczowe polskie: aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


49/50
Nr opisu: 0000009859
Tytuł oryginału: Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastsowaniem notacji Denevita-Hartenberga.
Tytuł w wersji angielskiej: Investigation on kinematics and dynamics of hard disc drive heads actuators with help of Denevit-Hartemberg notation
Autorzy: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 176
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 177
Słowa kluczowe polskie: dynamika ; kinematyka ; głowica dysków twardych ; notacja Denavita-Hartenberga
Słowa kluczowe angielskie: dynamics ; kinematics ; hard disk head ; Denavit-Hartenberg notation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110542


50/50
Nr opisu: 0000013824
Tytuł oryginału: Badania wpływu geometrii obudów spiralnych na sprawno¶ci wentylatorów promieniowych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Jarosław Dziuba.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2003
Opis fizyczny: , 161 s., bibliogr. 34 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Inżynierii ¦rodowiska i Energetyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Tadeusz Chmielniak
Słowa kluczowe polskie: kolektor spiralny ; wentylator promieniowy ; wirnik wentylatora promieniowego ; transport gazu ; przepływ ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: spiral collector ; centrifugal fan ; centrifugal fan rotor ; gas transportation ; flow ; kinematics
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-3799
Dostęp BCP¦:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie