Wynik wyszukiwania
Zapytanie: INVERSE KINEMATICS PROBLEM
Liczba odnalezionych rekordów: 4



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/4
Nr opisu: 0000065614
Tytuł oryginału: Kinematyka robota Kuka KRC3
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0137-2319
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


2/4
Nr opisu: 0000051732
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 30 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2436
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


3/4
Nr opisu: 0000016909
Tytuł oryginału: Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
Autorzy: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-12, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 83-921605-3-3
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/4
Nr opisu: 0000016900
Tytuł oryginału: Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
Autorzy: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
¬ródło: W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2005. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-16, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 83-921605-8-483-921605-4-1
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie