Wynik wyszukiwania
Zapytanie: HUMAN-AWARE NAVIGATION
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110727
Tytuł oryginału: Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
Źródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1098-1103, bibliogr.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; planowanie ruchu bezkolizyjnego ; wózek inwalidzki autonomiczny
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; collision-free motion planning ; autonomous wheelchair ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000106164
Tytuł oryginału: Objects movement prediction for smart electric wheelchair human aware navigation.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
Źródło: W: 13th Annual International Industrial Simulation Conference 2015. ISC 2015, Valencia, Spain, 1 June 2015 through 3 June 2015. Ed. by Carlos Enrique Palau Salvador. [B.m.] : EUROSIS, 2015, s. 113-117, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-90-77381-89-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Bazy indeksujące publikację: Scopus
Słowa kluczowe polskie: prognoza ; metoda najmniejszych kwadratów
Słowa kluczowe angielskie: prediction ; least square fit ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie