Wynik wyszukiwania
Zapytanie: EXOSKELETON
Liczba odnalezionych rekordów: 14



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/14
Nr opisu: 0000131951
Tytuł oryginału: Modelowanie, symulacje numeryczne i badania do¶wiadczalne struktury elementów egzoszkieletu. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Małgorzata John.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2019
Opis fizyczny: , 138 s., bibliogr. 119
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: dr hab. inż. Wojciech Skarka
Słowa kluczowe polskie: konstrukcja lekka ; egzoszkielet ; badanie wytrzymało¶ciowe ; szybkie prototypowanie ; modelowanie struktury ; homogenizacja ; struktura plastra miodu
Słowa kluczowe angielskie: lightweight structure ; exoskeleton ; strength test ; rapid prototyping ; structure modelling ; homogenization ; honeycomb structure
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦ sygn. R-5606+CD
Dostęp BCP¦:


2/14
Nr opisu: 0000132208
Tytuł oryginału: The application of incremental techniques in the manufacture of exoskeleton elements for children.
Autorzy: Małgorzata John, Antoni John.
¬ródło: W: Mechanika 2019. Proceedings of the 24th International Scientific Conference, 17 May 2019, Kaunas, Lithuania. Kaunas University of Technology [et al.]. Kaunas : Technologija, 2019, s. 59-64, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Mechanika ; Kaunas University of Technology 1822-2951)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: odwrócona struktura plastra miodu ; drukowanie 3D ; egzoszkielet ; MES
Słowa kluczowe angielskie: inverse honeycomb structure ; 3D printing ; exoskeleton ; FEM
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/14
Nr opisu: 0000122176
Tytuł oryginału: Analiza rozwi±zań zewnętrznych urz±dzeń odwzorowuj±cych mechanikę ruchu obręczy barkowej ciała człowieka.
Autorzy: Ł. Marcoll, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek, Kamil Paliński.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 82-83
Słowa kluczowe polskie: obręcz barkowa ; egzoszkielet
Słowa kluczowe angielskie: shoulder girdle ; exoskeleton
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/14
Nr opisu: 0000123929
Tytuł oryginału: Siły wewnętrzne kończyny górnej jako dane wej¶ciowe dla procesu konstruowania egzoszkieletu.
Tytuł w wersji angielskiej: Internal forces of the upper limb as an input data for the process of exoskeleton construction
Autorzy: Kamil Paliński, Tomasz Machoczek.
¬ródło: W: IX Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 20-22 maja 2018. Red. Sławomir Duda. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, s. 61-66, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 83-60102-74-0
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; biomechanika ; kończyna górna
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; biomechanics ; upper limb
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/14
Nr opisu: 0000117966
Tytuł oryginału: Proces rozwoju robotów humanoidalnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Development of human-like robotics
Autorzy: Jakub Turek, Marek Daniszewski, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek, Przemysław Wolnicki.
¬ródło: W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 86-91, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 83-60102-72-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robotyka humanoidalna ; egzoszkielet ; Autodesk Inventor
Słowa kluczowe angielskie: human-like robotics ; exoskeleton ; Autodesk Inventor
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


6/14
Nr opisu: 0000111286
Tytuł oryginału: Egzoszkielet z układem odzysku energii.
Twórcy: Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka.
¬ródło: Patent. Polska, nr 224 104. Int. Cl. A61H3/00, A63B21/00, A63B23/035, A63B24/00, A61H1/00. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 404 891 z 02.02.2015. Opubl. 30.11.2016, 6 s.
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; odzysk energii
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; energy recovery
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


7/14
Nr opisu: 0000111287
Tytuł oryginału: Egzoszkielet z układem odzysku energii.
Twórcy: Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka.
¬ródło: Patent. Polska, nr 224 692. Int. Cl. A61H3/00, A63B21/00, A63B23/035, A63B24/00, A61H1/00. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 416 521 z 29.07.2013. Opubl. 31.01.2017
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; odzysk energii
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; energy recovery
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


8/14
Nr opisu: 0000108085
Tytuł oryginału: Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
Tytuł w wersji angielskiej: Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
Autorzy: Miłosz Chrzan, M. Drabek, P. Grabiec, T. Lis, Michał Burkacki, Sławomir Suchoń.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2016 z. 10, s. 7-12, bibliogr. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; drukowanie 3D ; biomechatronika ; Arduino ; dłoń ; CAD
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; 3D printing ; biomechatronics ; Arduino ; human hand ; CAD
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4703
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


9/14
Nr opisu: 0000110632
Tytuł oryginału: Numerical modelling of honeycomb structures for application in lower limb exoskeleton.
Autorzy: Małgorzata John, Antoni John.
¬ródło: W: Biomechanics 2016. International Conference of the Polish Society of Biomechanics, Biała Podlaska, September 5-7, 2016, Poland. Abstracts. Eds. A. Czaplicki, M. Wychowański, A. Wit. Biała Podlaska : Akademia Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie. Filia, 2016, s. 121-122
ISBN: 978-83-61509-39-4
Organizator: The Polish Society of Biomechanics, Faculty of Physical Education and Sport in Biała Podlaska. Józef Piłsudski University of Physical Education in Warsaw. College University in Biała Podlaska
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Słowa kluczowe polskie: struktura plastra miodu ; egzoszkielet ; model parametryczny ; MES ; analiza
Słowa kluczowe angielskie: honeycomb structure ; exoskeleton ; parametric model ; FEM ; analysis
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/14
Nr opisu: 0000108303
Tytuł oryginału: Projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D.
Tytuł w wersji angielskiej: Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
Autorzy: Miłosz Chrzan, M. Drabek, P. Grabiec, T. Lis, Michał Burkacki, Sławomir Suchoń.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników. XIII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 20-22 maja 2016. Streszczenia referatów [online]. [B.m.] : [b.w.], 2016, (plik pdf ) s. 17-18, bibliogr. 2 poz.
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2016/pdf/Chrzan20160411145449Y.pdf [dostęp 26 wrze¶nia 2016]
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; drukowanie 3D ; biomechatronika ; Arduino ; dłoń ; CAD
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; 3D printing ; biomechatronics ; Arduino ; hand ; CAD
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


11/14
Nr opisu: 0000097954
Tytuł oryginału: Ocena wybranych parametrów chodu po zastosowaniu nowoczesnego urz±dzenia biomechatronicznego EKSO GT.
Autorzy: Agnieszka Konopelska, Paweł Jureczko, K. Czupryna, J. Maliszewski.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 81
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; EKSO GT ; zaburzenia neurologiczne ; rehabilitacja
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; EKSO GT ; neurological disorders ; rehabilitation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/14
Nr opisu: 0000107173
Tytuł oryginału: Simulation methods in development of rehabilitation exoskeleton
Autorzy: Wojciech Skarka, Ryszard Skoberla.
¬ródło: -Mach. Dyn. Res. 2015 vol. 39 no. 3, s. 137-145, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 2080-9948
Słowa kluczowe polskie: metoda symulacyjna ; egzoszkielet ; rehabilitacja ; napęd ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: simulation method ; exoskeleton ; rehabilitation ; drive ; mathematical model
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


13/14
Nr opisu: 0000092201
Tytuł oryginału: Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów no¶nych urz±dzenia egzoszkieletowego.
Tytuł w wersji angielskiej: The application of biological analogy to structural forms development of carrier exoskeleton
Autorzy: Małgorzata John, Wojciech Skarka.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2014. XI Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 9-11 maja 2014. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 45-46, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; metal spieniony ; analogia biologiczna ; tkanka kostna
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; metal foam ; biological analogy ; bone tissue
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/14
Nr opisu: 0000101274
Tytuł oryginału: Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów no¶nych urz±dzenia egzoszkieletowego
Tytuł w wersji angielskiej: Application to biological analogy development of the form of structural bearing components exoskeleton
Autorzy: Małgorzata John, Wojciech Skarka.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2014 z. 8, s. 63-68, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: egzoszkielet ; metal spieniony ; analogia biologiczna ; tkanka kostna
Słowa kluczowe angielskie: exoskeleton ; metal foam ; biological analogy ; bone tissue
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4703
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie