Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CARDIOSURGICAL TELEMANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000069825
Tytuł oryginału: Optymalizacja czynno¶ci ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Rozprawa doktorska.
Tytuł w wersji polskiej: Optimization of movements of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2011
Opis fizyczny: , 136 k., bibliogr. 109 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; metoda Savitzy'ego-Gloay'a ; torakochirurgia ; analiza wytrzymało¶ciowa
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Savitzky-Golay's method ; thoracic surgery ; strength analysis
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4783 + 2CD


2/10
Nr opisu: 0000065312
Tytuł oryginału: Studium czynno¶ci ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego
Autorzy: Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2010 z. 4, s. 225-230, bibliogr. 3 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2010
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; narzędzia chirurgiczne ; wygładzanie wielomianowe Savitzkiego-Golaya
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; surgical tools ; Savitzky-Golay smoothing
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


3/10
Nr opisu: 0000065268
Tytuł oryginału: Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


4/10
Nr opisu: 0000040661
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


5/10
Nr opisu: 0000040482
Tytuł oryginału: Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg - zadajnik ruchu - narzędzie torakoskopowe
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2007 z. 1, s. 65-70, bibliogr. 4 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2007
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; analiza kinematyczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; kinematic analysis
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


6/10
Nr opisu: 0000029583
Tytuł oryginału: Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie położeniem końcówki operacyjnej w układzie MASTER-SLAVE telemanipulatora kardiochirurgicznego
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz.
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6)
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


7/10
Nr opisu: 0000040662
Tytuł oryginału: Kształtowanie geometrii mechanizmu stałopunktowego w celu zwiększenia możliwo¶ci operacyjnych telemanipulatora kardiochirurgicznego.
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 355-364, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; analiza wytrzymało¶ciowa ; punkty stałe
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; strength analysis ; fixed points
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


8/10
Nr opisu: 0000040659
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
Tytuł w wersji polskiej: Robin Heart Vision - przygotowanie polskiego telemanipulatora do wdrożenia klinicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


9/10
Nr opisu: 0000030931
Tytuł oryginału: Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego steruj±cego ruchem endoskopu.
Tytuł w wersji angielskiej: The dynamical model of cardiosurgical telemanipulator controling endoscope motion
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: biomechanika ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; model dynamiczny ; endoskop ; chirurgia małoinwazyjna ; sterowanie maszyn±
Słowa kluczowe angielskie: biomechanics ; cardiosurgical telemanipulator ; dynamic model ; endoscope ; minimally invasive surgery ; machine control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


10/10
Nr opisu: 0000021506
Tytuł oryginału: Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
Autorzy: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
¬ródło: W: Systemy ograniczaj±ce zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urz±dzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-922681-4-8
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114448


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie