Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BRANCHED KINEMATIC CHAIN
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000096420
Tytuł oryginału: Examination of chaos occurring in selected branched kinematic chains of robot manipulators.
Autorzy: Tomasz Trawiński, Wojciech* Kołton, Edyta Hetmaniok, Damian Słota, Roman Wituła.
Źródło: W: Analysis and simulation of electrical and computer systems. Eds. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur. Berlin : Springer, 2015, s. 109-126, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-11247-3978-3-319-11248-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 324 1876-1100)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,12
Bazy indeksujące publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: chaos ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga ; macierz blokowa ; przekroje Poincarego
Słowa kluczowe angielskie: chaos ; branched kinematic chain ; Denavit-Hartenberg notation ; block matrix ; Poincare sections
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


2/2
Nr opisu: 0000087473
Tytuł oryginału: Measurement investigations of mutual interaction between joints of branched pendulum.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński, Ireneusz Szczygieł.
Źródło: W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 220
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies ModTech, Faculty of Mechanical Engineering. Silesian University of Technology, Constanta Maritime University
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: wahadło ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; wzajemne oddziaływanie ; darmowy stos IP ; pomiar laserowy
Słowa kluczowe angielskie: pendulum ; branched kinematic chain ; mutual interaction ; lightweight IP stack ; laser measurement
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie