Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBIN HEART
Liczba odnalezionych rekordów: 32



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/32
Nr opisu: 0000123485
Tytuł oryginału: Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling kinematic phenomena in robotic systems in cardiovascular surgery
Autorzy: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/32
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/32
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


4/32
Nr opisu: 0000112852
Tytuł oryginału: Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Tytuł w wersji angielskiej: Pelikan light visual track manipulator
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


5/32
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


6/32
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/32
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/32
Nr opisu: 0000091877
Tytuł oryginału: Robin heart surgery robotic system Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application
Tytuł w wersji polskiej: Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwsz± aplikacj±
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0004-0738
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1101
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


9/32
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/32
Nr opisu: 0000068724
Tytuł oryginału: Komputerowe i do¶wiadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej.
Tytuł w wersji angielskiej: Computer and experimental mechanics methods in numerical analysis of remote center of motion structure of medical robot
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz ¦witoński.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.]
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/32
Nr opisu: 0000068725
Tytuł oryginału: Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
Tytuł w wersji angielskiej: Optical biometry of cardiosurgeon for classical and endoscopy ergonomy of scientific experiment position
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Z. Nawrat, J. ¦liwka, Paweł Kostka, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.]
Słowa kluczowe polskie: kardiochirurg ; ergonomia ; stanowisko badawcze ; Robin Heart ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgeon ; ergonomics ; experimental stand ; Robin Heart ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/32
Nr opisu: 0000067646
Tytuł oryginału: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The control console of surgical robot Robin Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


13/32
Nr opisu: 0000067644
Tytuł oryginału: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


14/32
Nr opisu: 0000058013
Tytuł oryginału: Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Marek* KoĽlak.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2009
Opis fizyczny: , 136 k., bibliogr. 102 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4635 + CD


15/32
Nr opisu: 0000065277
Tytuł oryginału: Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2009 z. 3, s. 69-74, bibliogr. 6 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2009
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; telemanipulator torakoskopowy ; model dynamiczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; thoracoscope telemanipulator ; dynamic model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


16/32
Nr opisu: 0000085412
Tytuł oryginału: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


17/32
Nr opisu: 0000085414
Tytuł oryginału: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


18/32
Nr opisu: 0000065268
Tytuł oryginału: Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


19/32
Nr opisu: 0000039432
Tytuł oryginału: Analiza drgań prototypu robota medycznego Robin Heart.
Autorzy: Marek* KoĽlak, Arkadiusz Mężyk, Monika Kciuk.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 164, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza drgań
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart ; vibration analysis
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


20/32
Nr opisu: 0000040661
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


21/32
Nr opisu: 0000040482
Tytuł oryginału: Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg - zadajnik ruchu - narzędzie torakoskopowe
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2007 z. 1, s. 65-70, bibliogr. 4 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2007
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; analiza kinematyczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; kinematic analysis
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


22/32
Nr opisu: 0000029583
Tytuł oryginału: Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie położeniem końcówki operacyjnej w układzie MASTER-SLAVE telemanipulatora kardiochirurgicznego
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz.
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6)
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


23/32
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


24/32
Nr opisu: 0000040654
Tytuł oryginału: Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystuj±c technologie Przestrzeni Wirtualnej.
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


25/32
Nr opisu: 0000085553
Tytuł oryginału: Ocena możliwo¶ci zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwi±zań projektowych robota
Tytuł w wersji angielskiej: Veryfication of virtual reality surgical robot modeling advantage in aspect of surgery planning and robot designing
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


26/32
Nr opisu: 0000040659
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
Tytuł w wersji polskiej: Robin Heart Vision - przygotowanie polskiego telemanipulatora do wdrożenia klinicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


27/32
Nr opisu: 0000039450
Tytuł oryginału: Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywisto¶ć wirtualna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


28/32
Nr opisu: 0000022095
Tytuł oryginału: Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
Tytuł w wersji angielskiej: Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions
Autorzy: Marek* KoĽlak, Wojciech Klein.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk
Uwagi: Toż w j. ang. s. 135
Słowa kluczowe polskie: charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77


29/32
Nr opisu: 0000024707
Tytuł oryginału: Polish cardio-robot 'Robin Heart' System description and technical evaluation
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.917
p-ISSN: 1478-5951
e-ISSN: 1478-596X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


30/32
Nr opisu: 0000021506
Tytuł oryginału: Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
Autorzy: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
¬ródło: W: Systemy ograniczaj±ce zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urz±dzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-922681-4-8
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114448


31/32
Nr opisu: 0000007028
Tytuł oryginału: Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwi±zania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


32/32
Nr opisu: 0000006462
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie