Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KALMAN FILTER
Liczba odnalezionych rekordów: 21



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/21
Nr opisu: 0000127906
Tytuł oryginału: The assessment of aircraft positioning accuracy using GPS data in RTK=OTF technique.
Autorzy: J. Ćwiklak, Jarosław Kozuba, K. Krasuski, Henryk* Jafernik.
¬ródło: W: 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference. SGEM 2018, 2 July - 8 July 2018, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Vol. 18, Informatics, geoinformatics and remote sensing. Iss. 2.2, Geoinformatics, geodesy and mine surveying. Sofia : STEF92 Technology, 2018, s. 459-466, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-619-7408-40-9
Seria: (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; 1314-2704)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: test lotniczy ; GPS ; filtr Kalmana ; MRSE ; RTK-OTF
Słowa kluczowe angielskie: aviation test ; GPS ; Kalman filter ; MRSE ; RTK-OTF
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/21
Nr opisu: 0000126612
Tytuł oryginału: Utilization of the PPP method for precise positioning of the aircraft in air navigation.
Autorzy: Jarosław Kozuba, K. Krasuski.
¬ródło: W: Proceedings of the 22nd International Scientific Conference. Transport Means 2018, Trakai, Lithuania 3-5 October 2018. Pt. 1. Kauno : Kaunas University of Technology, 2018, s. 16-21, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Transport Means ; vol. 2008 1822-296X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
Słowa kluczowe polskie: nawigacja powietrzna ; GNSS ; GPS ; filtr Kalmana ; metoda PPP
Słowa kluczowe angielskie: air navigation ; GNSS ; GPS ; Kalman filter ; PPP method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


3/21
Nr opisu: 0000116312
Tytuł oryginału: State estimation in a decentralized discrete time LQG control for a multisensor system
Autorzy: Zdzisław** Duda.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 1, s. 29-39, bibliogr. 12 poz.
Impact Factor: 1.545
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr Kalmana ; zagadnienie LQG ; system wieloczujnikowy
Słowa kluczowe angielskie: Kalman filter ; LQG problem ; multisensor system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


4/21
Nr opisu: 0000107168
Tytuł oryginału: Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu
Słowa kluczowe angielskie: complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/21
Nr opisu: 0000111819
Tytuł oryginału: Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains
Autorzy: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski.
¬ródło: -SpringerPlus 2016 vol. 5 iss. 1, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz.
Impact Factor: 1.130
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 2193-1801
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inercyjny system przechwytywania ruchu ; estymacja orientacji ; filtr Kalmana ; kwaternion ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: inertial motion capture ; orientation estimation ; Kalman filter ; quaternion ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


6/21
Nr opisu: 0000100956
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/21
Nr opisu: 0000102419
Tytuł oryginału: Parameter estimation in systems biology models by using extended Kalman filter.
Autorzy: M. Capiński, Andrzej Polański.
¬ródło: W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 195-204, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: estymacja parametrów ; system biologiczny ; filtr Kalmana ; optymalizacja ; aproksymacja funkcjami sklejanymi
Słowa kluczowe angielskie: parameter estimation ; system biology ; Kalman filter ; optimization ; spline approximation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/21
Nr opisu: 0000102006
Tytuł oryginału: Adaptation mechanism of feedback in quaternion Kalman filtering for orientation estimation.
Autorzy: Przemysław* Pruszowski, Agnieszka Szczęsna, Andrzej Polański, Janusz* Słupik, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: W: Artificial intelligence and soft computing. 14th International Conference, ICAISC 2015, Zakopane, Poland, June 14-18, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafal Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2015, s. 739-748, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-19368-7978-3-319-19369-4
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9120 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr Kalmana ; kwaternion ; mechanizm adaptacji ; czujnik IMU ; ¶ledzenie ruchu
Słowa kluczowe angielskie: Kalman filter ; quaternion ; adaptation mechanism ; IMU sensor ; motion tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/21
Nr opisu: 0000103421
Tytuł oryginału: Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-945728-01-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 145 175
Dostęp on-line:


10/21
Nr opisu: 0000106331
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; filtr Kalmana ; wydajno¶ć obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/21
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysoko¶ci ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/21
Nr opisu: 0000098555
Tytuł oryginału: Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
Tytuł w wersji angielskiej: Experimental inverted pendulum robot
Autorzy: J. Blokesz, Tomasz* Fortuna, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-8-3626-5268-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: robot balansuj±cy ; robot eksperymentalny ; platforma balansuj±ca ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: self-balancing robot ; experimental robot ; balancing platform ; Kalman filter
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


13/21
Nr opisu: 0000089245
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: 3D object orientation with naive Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


14/21
Nr opisu: 0000090307
Tytuł oryginału: Fusion filtration in LQG control for multisensor systems
Autorzy: Zdzisław** Duda.
¬ródło: -Control Cybern. 2013 vol. 42 no. 4, s. 743-754, bibliogr.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0324-8569
Słowa kluczowe polskie: system wieloczujnikowy ; filtr Kalmana ; zagadnienie LQG
Słowa kluczowe angielskie: multisensor system ; Kalman filter ; LQG problem ; fusion filtration
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3904
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


15/21
Nr opisu: 0000090095
Tytuł oryginału: The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.000
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 0239-7528
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; obserwowalno¶ć ; filtr Kalmana ; filtr cz±stek stałych
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


16/21
Nr opisu: 0000080757
Tytuł oryginału: Zastosowanie filtru Kalmana jako obserwatora stanu w systemach pozycjonowania na przykładzie pamięci masowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Application of the Kalman filter as a states observer on the example of mass storage devices positioning systems
Autorzy: Wojciech* Kołton, Sławomir Kciuk, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. Ustroń : [b.w.], 2013, s. 145, bibliogr. 6 poz.
Uwagi: Toż w jęz. ang., s. 146
Słowa kluczowe polskie: filtr Kalmana ; system pozycjonowania ; pamięć masowa
Słowa kluczowe angielskie: Kalman filter ; positioning system ; mass storage
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/21
Nr opisu: 0000083061
Tytuł oryginału: Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/21
Nr opisu: 0000114336
Tytuł oryginału: Alternative for Kalman filter - two dimension self-learning filter with memory
Autorzy: Andrzej Fellner, K. Banaszek, P. Trominski.
¬ródło: -TransNav Int. J. Mar. Navig. Saf. Sea Transp. 2010 vol. 4 nr 4, s. 429-431, bibliogr. 2 poz.
p-ISSN: 2083-6473
e-ISSN: 2083-6481
Słowa kluczowe polskie: filtr Kalmana ; RTK DGPS ; GNSS ; technologia SPAN
Słowa kluczowe angielskie: Kalman filter ; RTK DGPS ; GNSS ; SPAN technology
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/21
Nr opisu: 0000056697
Tytuł oryginału: On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.
Słowa kluczowe polskie: próbkuj±cy układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jako¶ć sterowania ; LQG ; PID
Słowa kluczowe angielskie: sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/21
Nr opisu: 0000059036
Tytuł oryginału: Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
Autorzy: Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Singapore Section. Control Systems Chapter
Słowa kluczowe polskie: próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jako¶ć sterowania
Słowa kluczowe angielskie: sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/21
Nr opisu: 0000105463
Tytuł oryginału: Prognozowanie zapotrzebowania na moc i energię elektryczn± w horyzontach czasowych w spółkach dystrybucyjnych.
Autorzy: Franciszek* Buchta, Maksymilian Przygrodzki.
¬ródło: W: Rozwój i problemy polskiej energetyki na tle tendencji ¶wiatowych. III Seminarium szkoleniowo-techniczne, Hurgada, Egipt, 17-24 stycznia 2002 roku. Lublin : Centrum Szkoleniowo-Konferencyjne "Energetyk", 2002, s. 37-47, bibliogr. 12 poz.
Organizator: Centrum Szkoleniowo-Konferencyjne "Energetyk" w Lublinie
Słowa kluczowe polskie: prognozowanie ; regresja wielokrotna ; model Boxa-Jenkinsa ; wygładzanie wykładnicze ; filtr Kalmana ; dekompozycja widmowa ; zapotrzebowanie na energię
Słowa kluczowe angielskie: forecasting ; multiple regression ; Box-Jenkins' model ; exponential smoothing ; Kalman filter ; spectral decomposition ; energy demand
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie