Wynik wyszukiwania
Zapytanie: IMU
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000127503
Tytuł oryginału: Estimation of uncertainty of IMU module measurement results.
Autorzy: Witold Ilewicz, Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Tomasz Grzejszczak, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: 2018 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 10-12 September 2018. Eds. Witold Machowski, Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2018, s. 92-95, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-153866768-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wzorcowanie bezpo¶rednie ; IMU ; ocena niepewno¶ci pomiaru
Słowa kluczowe angielskie: direct calibration ; IMU ; measurement uncertainty estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/10
Nr opisu: 0000118685
Tytuł oryginału: Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy
Słowa kluczowe angielskie: indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/10
Nr opisu: 0000100956
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/10
Nr opisu: 0000106331
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; filtr Kalmana ; wydajno¶ć obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/10
Nr opisu: 0000093237
Tytuł oryginału: Metody wyznaczania k±tów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby okre¶lania orientacji IMU
Tytuł w wersji angielskiej: Angles from gyroscope to complementary filter in IMU
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


6/10
Nr opisu: 0000089245
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: 3D object orientation with naive Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


7/10
Nr opisu: 0000081493
Tytuł oryginału: Direct method of IMU calibration.
Autorzy: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/10
Nr opisu: 0000088883
Tytuł oryginału: Two-wheeled self-balancing vehicle - Modus student scientific group project.
Autorzy: D. Krychowski, T. Cetnerowski, F. Paluch, Roman Wyżgolik.
¬ródło: W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-4, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Słowa kluczowe polskie: robot balansuj±cy ; IMU ; wahadło odwrócone
Słowa kluczowe angielskie: self-balancing robot ; IMU ; inverted pendulum
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/10
Nr opisu: 0000070164
Tytuł oryginału: Automatyzacja pomiarów parametrów modułów IMU na stanowisku robota ADEPTSIX 300 - badanie czujników prędko¶ci obrotowej.
Tytuł w wersji angielskiej: Automation of measurement of IMU sensors accuracy using Adeptsix 300 Robot - measurement of IMU gyroscopes
Autorzy: Witold Ilewicz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 53-64, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: inercyjny czujnik orientacji ; czujnik prędko¶ci obrotowej ; AdeptSix 300 ; IMU
Słowa kluczowe angielskie: inertial measurement unit ; rotational speed sensor ; AdeptSix 300 ; IMU
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/10
Nr opisu: 0000070157
Tytuł oryginału: Stanowisko do temperaturowych badań inercyjnych czujników orientacji.
Tytuł w wersji angielskiej: Measurement stand for temperature testing of inertial measurement unit
Autorzy: Damian Bereska.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 9-16, bibliogr. 12 poz.
Słowa kluczowe polskie: inercyjny czujnik orientacji ; Crista IMU ; MTi-G ; orientacja przestrzenna ; IMU
Słowa kluczowe angielskie: inertial measurement unit ; Crista IMU ; MTi-G ; spatial orientation ; IMU
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie