Wynik wyszukiwania
Zapytanie: HEXAPOD WALKING ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów: 1



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/1
Nr opisu: 0000133922
Tytuł oryginału: Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy: M. Luneckas, T. Luneckas, D. Udris, D. Plonis, Rytis Maskeliunas, Robertas Damasevicius.
Źródło: -Metrol. Meas. Syst. 2019 vol. 26 nr 4, s. 645-660, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 1.096
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0860-8229
e-ISSN: 2300-1941
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot kroczący Hexapod ; teren nieregularny ; unikanie przeszkód ; zużycie energii ; optymalizacja trajektorii nogi ; hexapod
Słowa kluczowe angielskie: Hexapod walking robot ; irregular terrain ; obstacle avoidance ; energy consumption ; leg trajectory optimization ; hexapod
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. P.4407
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie