Wynik wyszukiwania
Zapytanie: POSTĘPY ROBOTYKI
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000099137
Tytuł oryginału: Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics singularities of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/10
Nr opisu: 0000093142
Tytuł oryginału: Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania.
Tytuł w wersji angielskiej: The application of industrial robots in the rapid prototyping process
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 579-586, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,55
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; prototypowanie ; frezowanie ; programowanie off-line
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; prototyping ; milling ; off-line programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/10
Nr opisu: 0000083052
Tytuł oryginału: Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics of AX-12 Robotic Arm
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


4/10
Nr opisu: 0000077229
Tytuł oryginału: Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze.
Tytuł w wersji angielskiej: Prototypes of rehabilitation robots developed by ITAM Zabrze
Autorzy: A. Michnik, M. Bachorz, J. Brandt, Zbigniew Paszenda, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, W. Rycerski, J. Janota.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 51-60, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: robot rehabilitacyjny ; system sterowania ; robot ARM-100 ; robot LEG-100
Słowa kluczowe angielskie: rehabilitation robot ; control system ; ARM-100 robot ; LEG-100 robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


5/10
Nr opisu: 0000077171
Tytuł oryginału: Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Mobile robots for technical inspections
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Paj±k.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


6/10
Nr opisu: 0000077231
Tytuł oryginału: Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Application of the UML diagrams for control system modeling of multi-purpose mobile robots
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 339-348, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: wielozadaniowy robot mobilny ; modelowanie systemu sterowania ; Pathfinder ; Transporter
Słowa kluczowe angielskie: multi-purpose mobile robot ; control system modelling ; Pathfinder ; Transporter
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


7/10
Nr opisu: 0000032107
Tytuł oryginału: Metoda RRK analizy niezależno¶ci prędko¶ci zewnętrznych manipulatora.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2006, s. 57-66
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/10
Nr opisu: 0000021938
Tytuł oryginału: Analiza ruchów ramienia robota kardiochirurgicznego Robin Heart I z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 167-173
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/10
Nr opisu: 0000023103
Tytuł oryginału: Model fizyczny systemu produkcyjnego.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 95-105
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/10
Nr opisu: 0000021937
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 159-166
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie