Wynik wyszukiwania
Zapytanie: INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/9
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/9
Nr opisu: 0000102458
Tytuł oryginału: The decreasing of 3D position errors in the system of two cameras by means of the interpolation method.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 3. Eds: H. Liu, N. Kubota, X. Zhu, R. Dillmann, D. Zhou. Berlin : Springer, 2015, s. 285-298, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-22872-3978-3-319-22873-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9246 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; obliczenia miękkie ; inteligencja robota
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; soft computing ; robot intelligence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/9
Nr opisu: 0000099132
Tytuł oryginału: Accuracy of determining the coordinates of points observed by camera.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, A. Meller, K. Pałka.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu, Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, 273-284, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; obliczenia miękkie ; inteligencja robota
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; soft computing ; robot intelligence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/9
Nr opisu: 0000099133
Tytuł oryginału: Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/9
Nr opisu: 0000089612
Tytuł oryginału: Practical implementation of the nonlinear control of the liquid level in the tank of irregular shape.
Autorzy: Witold* Kłopot, Tomasz Kłopot, Piotr Łaszczyk, Jacek Czeczot, Mieczysław** Metzger.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2013. 6th International conference, Busan, South Korea, September 25-28, 2013. Proceedings. Pt 2. Eds: J. Lee, M. Ch. Lee, H. Liu, J.-H. Ryu. Berlin : Springer, 2013, s. 178-188, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-642-40848-9978-3-642-40849-6
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8103 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie nieliniowe ; sterowanie wsparte modelowo ; kontrola poziomu cieczy ; zbiornik nieliniowy
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear control ; model-based control ; liquid level control ; nonlinear tank
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/9
Nr opisu: 0000089611
Tytuł oryginału: The algorithm Camera computing the object location.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2013. 6th International conference, Busan, South Korea, September 25-28, 2013. Proceedings. Pt 1. Eds: J. Lee, M.Ch. Lee, H. Liu, J.-H. Ryu. Berlin : Springer, 2013, s. 637-648, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-642-40851-9978-3-642-40852-6
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8102 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja dla potrzeb robotyki ; wizja komputerowa ; soft computing ; inteligencja robota
Słowa kluczowe angielskie: robot vision ; computer vision ; soft computing ; robot intelligence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/9
Nr opisu: 0000083263
Tytuł oryginału: The basic component of computational intelligence for AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2012. 5th International conference, Montreal, Canada, October 3-5, 2012. Proceedings. Pt 3. Eds: Ch.-Y. Su, S. Rakheja, H. Liu. Berlin : Springer, 2012, s. 277-288, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7508 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inteligencja robota ; kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny
Słowa kluczowe angielskie: robot intelligence ; kinematics ; manipulator ; mechanical system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/9
Nr opisu: 0000071590
Tytuł oryginału: The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie